apollo中的module_config
时间: 2024-05-26 12:16:11 浏览: 25
Apollo是一个开源的分布式配置中心,module_config是其中的一个概念。在Apollo中,module_config指的是各个模块的配置信息,例如数据库连接信息、缓存配置信息等。每个模块都可以通过module_config来获取自己所需要的配置信息,从而实现配置的动态更新和管理。
在使用Apollo时,我们可以将应用的配置信息按照模块进行划分,每个模块对应一个module_config。通过这种方式,我们可以更加方便地管理和更新应用的配置信息,同时也可以提高应用的可维护性和可扩展性。
相关问题
解释一下Apollo80中的planning_config.pb.txt。
Apollo80中的planning_config.pb.txt是Apollo自动驾驶系统中的一个配置文件,其中包含了规划器(planner)的相关参数和设置。这个文件使用Protocol Buffers格式进行编写,可以被Apollo系统的规划器模块所读取和解析。
在这个配置文件中,可以设置一些规划器的参数,例如规划器的类型、速度限制、车道变换策略、障碍物处理方式、路径采样策略等等。这些参数的设置会直接影响到Apollo自动驾驶系统的行驶行为和路线规划策略。
通过修改planning_config.pb.txt文件中的参数,可以根据不同的场景和需求,对Apollo系统中的规划器进行针对性的调整和优化,从而提高系统的性能和可靠性。
if ($?APOLLO_ROOT_DIR) then echo "INFO: Using the externally set APOLLO_ROOT_DIR = $APOLLO_ROOT_DIR" else if (-d "$APOLLO_PATH/hardip_t16/all_ip") then setenv APOLLO_ROOT_DIR "$APOLLO_PATH/hardip_t16/all_ip" else if (-d "$APOLLO_PATH/hardip_t16/green_ip") then setenv APOLLO_ROOT_DIR "$APOLLO_PATH/hardip_t16/green_ip" else echo "ERROR: Cannot find the APOLLO_ROOT_DIR. Exiting....." exit 1 endif echo "INFO: APOLLO_ROOT_DIR = $APOLLO_ROOT_DIR" endif
这段代码是什么意思?
这段代码是一个 shell 脚本,它的作用是设置环境变量 APOLLO_ROOT_DIR。首先判断是否已经设置了 APOLLO_ROOT_DIR 环境变量,如果设置了,就打印出信息提示使用外部设置的 APOLLO_ROOT_DIR。如果没有设置,则判断指定的两个路径下是否存在 all_ip 或 green_ip 目录,如果存在,则将 APOLLO_ROOT_DIR 设置为对应的路径,如果不存在,则输出错误信息并退出。最后,输出 APOLLO_ROOT_DIR 的值。
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