c语言实现Sony的VISCA协议

下面是一个简单的C语言实现Sony VISCA协议的例子，可以通过串口控制Sony的高清摄像机和摄影机。这个例子实现了一些基本的VISCA命令，如对焦、变焦、光圈等控制。需要注意的是，具体的VISCA命令码和参数设置需要参考设备的VISCA协议文档。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define VISCA_BAUDRATE B9600
#define VISCA_DEVICE "/dev/ttyS1"

int fd;

void visca_init()
{
    struct termios newtio;

    fd = open(VISCA_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    tcgetattr(fd, &newtio);
    newtio.c_cflag = VISCA_BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
}

void visca_command(char *cmd)
{
    int len = strlen(cmd);
    if (write(fd, cmd, len) != len) {
        perror("write");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    usleep(10000);
}

void visca_zoom(int dir, int speed)
{
    char cmd[8];
    sprintf(cmd, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X", 0x81, 0x01, 0x04, 0x07, 0x02, dir, speed);
    visca_command(cmd);
}

void visca_focus(int dir, int speed)
{
    char cmd[8];
    sprintf(cmd, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X", 0x81, 0x01, 0x04, 0x08, 0x02, dir, speed);
    visca_command(cmd);
}

void visca_aperture(int dir, int speed)
{
    char cmd[8];
    sprintf(cmd, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X%02X", 0x81, 0x01, 0x04, 0x47, 0x02, dir, speed);
    visca_command(cmd);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    visca_init();
    visca_zoom(1, 10);
    visca_focus(1, 10);
    visca_aperture(1, 10);
    close(fd);
    return 0;
}

上面的例子实现了对摄像机的变焦、对焦和光圈的控制。使用方法是编译程序，并通过串口连接到摄像机。需要注意的是，在使用VISCA命令时，需要根据具体的设备和命令码进行设置和修改。