cv::Mat.data()
时间: 2023-08-30 07:09:03 浏览: 78
`cv::Mat.data()` 是一个函数,用于返回 `cv::Mat` 对象中的数据指针。
在 OpenCV 中,`cv::Mat` 是一个重要的类,用于表示图像、矩阵和张量等数据结构。`cv::Mat` 对象包含了存储像素值或数字值的一块内存空间,`data()` 函数返回这块内存空间的起始地址。
`data()` 函数返回的指针类型是 `uchar*`,即 unsigned char 指针类型。如果您需要访问 `cv::Mat` 对象中的像素值或数字值,可以使用这个指针。
需要注意的是,`data()` 函数返回的指针指向的内存空间是 OpenCV 库管理的,因此您不应该手动释放这块内存空间。如果您需要复制 `cv::Mat` 对象中的数据,可以使用 `clone()` 函数或者 `copyTo()` 函数。
相关问题
c++ 代码实现:下面说明obj.seg是yolov8预测出来的mask图,要求将obj.seg 上采样之后再渲染到原图上 cv::Mat image = cv::imread("inference/yq.jpg"); auto yolo = yolo::load("/home/zhangyu/tensorrt_code/test/1.18-integrate-full-yolov5/workspace/last.transd.trtmodel", yolo::Type::V8Seg); if (yolo == nullptr) return; auto objs = yolo->forward(cvimg(image)); int i = 0; for (auto &obj : objs) { uint8_t b, g, r; tie(b, g, r) = yolo::random_color(obj.class_label); cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left, obj.top), cv::Point(obj.right, obj.bottom), cv::Scalar(b, g, r), 5); auto name = cocolabels[obj.class_label]; auto caption = cv::format("%s %.2f", name, obj.confidence); int width = cv::getTextSize(caption, 0, 1, 2, nullptr).width + 10; cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left - 3, obj.top - 33), cv::Point(obj.left + width, obj.top), cv::Scalar(b, g, r), -1); cv::putText(image, caption, cv::Point(obj.left, obj.top - 5), 0, 1, cv::Scalar::all(0), 2, 16); if (obj.seg) { // cv::imwrite(cv::format("%d_mask.jpg", i), // cv::Mat(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data)); i++; } } printf("Save result to Result.jpg, %d objects\n", (int)objs.size()); cv::imwrite("Result.jpg", image); }
可以使用cv::resize函数对obj.seg进行上采样,然后使用cv::addWeighted函数将上采样后的mask图与原图叠加在一起,实现渲染。代码如下:
```
cv::Mat image = cv::imread("inference/yq.jpg");
auto yolo = yolo::load("/home/zhangyu/tensorrt_code/test/1.18-integrate-full-yolov5/workspace/last.transd.trtmodel", yolo::Type::V8Seg);
if (yolo == nullptr) return;
auto objs = yolo->forward(cvimg(image));
int i = 0;
for (auto &obj : objs) {
uint8_t b, g, r;
tie(b, g, r) = yolo::random_color(obj.class_label);
cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left, obj.top), cv::Point(obj.right, obj.bottom),
cv::Scalar(b, g, r), 5);
auto name = cocolabels[obj.class_label];
auto caption = cv::format("%s %.2f", name, obj.confidence);
int width = cv::getTextSize(caption, 0, 1, 2, nullptr).width + 10;
cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left - 3, obj.top - 33),
cv::Point(obj.left + width, obj.top), cv::Scalar(b, g, r), -1);
cv::putText(image, caption, cv::Point(obj.left, obj.top - 5), 0, 1, cv::Scalar::all(0), 2, 16);
if (obj.seg) {
// 上采样
cv::Mat seg(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data);
cv::resize(seg, seg, image.size(), cv::INTER_LINEAR);
// 颜色映射
cv::Mat color_map;
cv::applyColorMap(seg, color_map, cv::COLORMAP_JET);
// 叠加
cv::addWeighted(color_map, 0.5, image, 0.5, 0, image);
// cv::imwrite(cv::format("%d_mask.jpg", i),
// cv::Mat(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data));
i++;
}
}
printf("Save result to Result.jpg, %d objects\n", (int)objs.size());
cv::imwrite("Result.jpg", image);
```
获取cv::Mat的data大小
获取 `cv::Mat` 的数据大小,可以使用 `cv::Mat::total()` 和 `cv::Mat::elemSize()` 方法。
`cv::Mat::total()` 方法返回 `cv::Mat` 中元素的总数,`cv::Mat::elemSize()` 方法返回一个元素的大小(以字节为单位)。
因此,要获取 `cv::Mat` 的数据大小,可以将这两个方法的返回值相乘,如下所示:
```cpp
cv::Mat mat = cv::imread("image.jpg");
size_t dataSize = mat.total() * mat.elemSize();
std::cout << "Data size of mat is: " << dataSize << " bytes" << std::endl;
```