def draw_box(vis, gt_boxes, ref_labels): nonlocal before_gt_number, lineset_list # i = 0 update_number = max(before_gt_number, gt_boxes.shape[0]) # update_number = min(before_gt_number,100) before_gt_number = gt_boxes.shape[0] for id in range(update_number): if id < gt_boxes.shape[0]: box_size = gt_boxes[id, 3:6] box_center = gt_boxes[id, :3] box_rotation = gt_boxes[id, 6] box_name = ref_labels[id] else: box_size = [0, 0, 0] box_center = [0, 0, 0] box_rotation = 0.0 box_name = 'unknown' points, lines, color = generate_line(box_size, box_center, box_rotation, box_name) lineset_list[id].lines = o3d.utility.Vector2iVector(lines) lineset_list[id].colors = o3d.utility.Vector3dVector(color) # 线条颜色 lineset_list[id].points = o3d.utility.Vector3dVector(points) vis.update_geometry(lineset_list[id]) # vis.add_geometry('box' + str(i), lines_pcd) # center[2] = center[2] + deep / 2 # vis.add_3d_label(center, f'{label["label"]}') # vis.add_3d_label(center, f'{gt_info["name"][id]}') # i = i + 1 return vis解释一下这段代码

这段代码是用来绘制三维框的函数。它接收一个可视化对象vis、真实框的位置和尺寸gt_boxes和参考标签ref_labels作为参数，返回更新后的可视化对象。具体来说，函数首先更新更新数量update_number，然后对于每个真实框，生成线条的点、线、颜色信息，并将它们赋给对应的线集对象lineset_list[id]。最后，更新可视化对象的几何信息，并返回更新后的可视化对象。

相关问题

ax.gridlines(draw_labels=True)

`ax.gridlines(draw_labels=True)` 的语句可以用于在 Cartopy 库中的地图上绘制网格线，并可以控制是否显示网格线标签。如果 `draw_labels=True`，则会在网格线上显示标签；如果 `draw_labels=False`，则不会显示标签。

需要注意的是，`ax.gridlines()` 需要在创建坐标轴对象 `ax` 和绘制地图之后使用。另外，如果您想要控制网格线的样式、颜色、标签位置等属性，可以使用 `ax.gridlines()` 方法中的其他可选参数进行设置，例如：

- `xlocs` 和 `ylocs`：用于设置网格线的位置。可以传入一个数列来指定网格线位置。
- `linewidth`：用于设置网格线宽度。
- `color`：用于设置网格线颜色。
- `alpha`：用于设置网格线透明度。
- `crs`：用于指定网格线所使用的坐标系。

如果您想要了解更多关于 `ax.gridlines()` 的用法，可以参考 Cartopy 官方文档中的说明。

ax.gridlines(draw_labels=True) 如何设置只有左侧和下面有刻度

如果你正在使用 Cartopy 库，可以使用 `ax.gridlines()` 方法来绘制经纬网格线。要设置只有左侧和下面有刻度，可以使用 `ylocator` 和 `xlocator` 参数，以指定垂直和水平轴上刻度的位置。例如，以下代码将在地图上绘制经纬线，并只在左侧和下面显示刻度：

import cartopy.crs as ccrs
import matplotlib.pyplot as plt

# 创建一个基本的地图对象
ax = plt.axes(projection=ccrs.PlateCarree())

# 绘制经纬线
gl = ax.gridlines(draw_labels=True, linewidth=1, color='gray', alpha=0.5, linestyle='--')

# 设置垂直和水平轴上刻度的位置
gl.ylocator = plt.FixedLocator([-90, -60, -30, 0, 30, 60, 90])
gl.xlocator = plt.FixedLocator([-180, -120, -60, 0, 60, 120, 180])

# 仅在左侧和下面显示刻度标签
gl.top_labels = False
gl.right_labels = False

# 显示图像
plt.show()

在这个例子中，我们使用 `FixedLocator` 类来指定垂直和水平轴上的刻度位置。然后，我们将 `top_labels` 和 `right_labels` 参数设置为 `False`，以仅在左侧和下面显示刻度标签。

需要注意的是，`ax.gridlines()` 方法的参数列表因版本而异，因此请确保使用的是适用于你的版本的参数列表。