draw_ego_graph(graph, "LONGBOW/AMELIA GREER",3)
时间: 2023-11-14 17:05:35 浏览: 40
假设你已经定义了一个函数 `draw_ego_graph`,该函数用于绘制以指定节点为中心的 ego 图。那么,要绘制以节点 "LONGBOW/AMELIA GREER" 为中心、半径为 3 的 ego 图,可以按照以下代码进行操作:
```python
# 导入相关库
import networkx as nx
import matplotlib.pyplot as plt
# 定义函数 draw_ego_graph
def draw_ego_graph(graph, center_node, radius):
ego_graph = nx.ego_graph(graph, center_node, radius=radius)
pos = nx.spring_layout(ego_graph)
nx.draw(ego_graph, pos, with_labels=True)
plt.show()
# 假设你已经定义了一个 Graph 对象 graph,包含了节点 "LONGBOW/AMELIA GREER"
# 调用 draw_ego_graph 函数绘制 ego 图
draw_ego_graph(graph, "LONGBOW/AMELIA GREER", 3)
```
这样,你就可以绘制出以节点 "LONGBOW/AMELIA GREER" 为中心、半径为 3 的 ego 图。
相关问题
get_weighted_ego_graph(heros, "LONGBOW/AMELIA GREER")
假设你已经定义了一个函数 `get_weighted_ego_graph`,该函数用于获取以指定节点为中心的带权 ego 图。那么,要获取以节点 "LONGBOW/AMELIA GREER" 为中心的带权 ego 图,可以按照以下代码进行操作:
```python
# 假设你已经定义了一个包含所有节点和边的 Graph 对象 heros
# 假设你已经定义了一个函数 get_weighted_ego_graph,用于获取带权 ego 图
# 获取以节点 "LONGBOW/AMELIA GREER" 为中心的带权 ego 图
weighted_ego_graph = get_weighted_ego_graph(heros, "LONGBOW/AMELIA GREER")
# 打印带权 ego 图中每个节点的权重
for node in weighted_ego_graph.nodes():
print(node, weighted_ego_graph.nodes[node]['weight'])
```
这样,你就可以获取以节点 "LONGBOW/AMELIA GREER" 为中心的带权 ego 图,并打印出每个节点的权重。注意,这里假设你已经定义了函数 `get_weighted_ego_graph`,如果没有定义,你需要先定义该函数。
[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 9455, exit code -11, cmd /home/ijun/catkin_ws/devel/lib/ego_planner/ego_planner_node ~odom_world:=/vins_estimator/odometry ~planning/bspline:=/xtdrone/iris_0/planning/bspline ~planning/data_display:=/xtdrone/iris_0/planning/data_display ~planning/broadcast_bspline_from_planner:=/broadcast_bspline ~planning/broadcast_bspline_to_planner:=/broadcast_bspline ~grid_map/odom:=/xtdrone/iris_0/vins_estimator/odometry ~grid_map/cloud:=/iris_0/pcl_render_node/points ~grid_map/pose:=/iris_0/camera_pose ~grid_map/depth:=/iris_0/realsense/depth_camera/depth/image_raw __name:=iris_0_ego_planner_node __log:=/home/ijun/.ros/log/f77af278-010e-11ee-aa58-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3.log]. log file: /home/ijun/.ros/log/f77af278-010e-11ee-aa58-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3*.log
这个错误信息看起来是ROS机器人操作系统的一个节点(iris_0_ego_planner_node)崩溃了,退出码是-11,可能是由于内存错误或者其他原因导致的。你需要查看相应的日志文件(/home/ijun/.ros/log/f77af278-010e-11ee-aa58-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3*.log)来获取更多信息,以便进一步诊断问题。