if(delat_x<-20&&delat_y>20) { for(m = 0; m <abs(delat_x); m++) { HAL_Delay(100); UART_Printf("车辆行驶中左转:\r\n"); } GPIO_Led2Toggle(); } //绿灯闪烁 else if(delat_x>20&&delat_y<-20) { for(m = 0; m <delat_x; m++) { HAL_Delay(100); UART_Printf("车辆行驶中右转:\r\n"); GPIO_Led1Toggle(); } //蓝灯闪烁} } else if(delat_z<0) { UART_Printf("车辆行驶中前进:\r\n"); if(delat_z<-20) for(m = 0; m <abs(delat_z); m++) { HAL_Delay(100); UART_Printf("车辆行驶中前进加速:\r\n"); GPIO_Led1Ctr2(LED_ON); } } else if(delat_z>0) { UART_Printf("车辆行驶中后退:\r\n"); if(delat_z>20) for(m = 0; m <delat_z; m++) { HAL_Delay(100); UART_Printf("车辆行驶中后退减速:\r\n");GPIO_Led1Ctr1(LED_ON); } }

这段代码可以做一些简单的优化，比如：

1. 可以将相似的代码抽象成一个函数，避免代码重复，提高代码复用性。

2. 可以使用枚举类型或者宏定义来定义 LED 灯的状态，提高代码的可读性和可维护性。

3. 可以考虑使用更加高效的延时方式，如使用定时器实现延时。

4. 可以使用条件语句的嵌套来避免重复判断条件，提高代码的执行效率。

下面是一个简单的优化示例：

typedef enum {
    LED_OFF = 0,
    LED_ON
} LedState;

void toggleLed(LedState state) {
    if (state == LED_ON) {
        GPIO_Led1Ctr2(LED_ON);
    } else {
        GPIO_Led1Ctr1(LED_ON);
    }
}

void handleCarMovement(int delta_x, int delta_y, int delta_z) {
    if (delta_x < -20 && delta_y > 20) {
        for (int i = 0; i < abs(delta_x); i++) {
            HAL_Delay(100);
            UART_Printf("车辆行驶中左转:\r\n");
        }
        toggleLed(LED_ON);
    } else if (delta_x > 20 && delta_y < -20) {
        for (int i = 0; i < delta_x; i++) {
            HAL_Delay(100);
            UART_Printf("车辆行驶中右转:\r\n");
        }
        toggleLed(LED_OFF);
    } else if (delta_z < 0) {
        UART_Printf("车辆行驶中前进:\r\n");
        if (delta_z < -20) {
            for (int i = 0; i < abs(delta_z); i++) {
                HAL_Delay(100);
                UART_Printf("车辆行驶中前进加速:\r\n");
                toggleLed(LED_ON);
            }
        }
    } else if (delta_z > 0) {
        UART_Printf("车辆行驶中后退:\r\n");
        if (delta_z > 20) {
            for (int i = 0; i < delta_z; i++) {
                HAL_Delay(100);
                UART_Printf("车辆行驶中后退减速:\r\n");
                toggleLed(LED_OFF);
            }
        }
    }
}

这段代码中，我们将灯的状态抽象成了枚举类型，并且将控制灯的函数封装成了一个单独的函数，提高了代码的可复用性。同时，我们使用了条件语句的嵌套来避免重复判断条件，提高了代码的执行效率。