esp32的delat

### ESP32 Delta 库或功能文档及使用

对于ESP32上的Delta库、函数或特性的探索，通常涉及的是增量编码器处理或是状态变化检测等功能。然而，在提供的资料中并未直接提及ESP32的delta库或特定于ESP32 delta的功能[^1]。

针对ESP32平台开发的应用程序如果涉及到位置控制或者传感器数据的变化量计算，则可能需要用到所谓的“delta”概念来表示两个时间点之间的差异值。这可以通过编写自定义代码实现，也可以利用第三方库完成相应操作。

当考虑具体到ESP32上用于处理差分信号或者其他形式的状态改变时，可以参考Arduino框架下的某些库文件来进行编程工作。例如：

// 定义变量存储前一次读取的结果
int lastValue = 0;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int currentValue = analogRead(A0); // 假设A0连接了一个模拟设备
    
    if (currentValue != lastValue) { // 如果有变化则执行下面的操作
        int delta = currentValue - lastValue; // 计算两次采样间的差值
        
        Serial.print("Change detected: ");
        Serial.println(delta);

        lastValue = currentValue;
        
        delay(500); // 防抖动延迟
    }
}

上述例子展示了如何通过简单的C++语句捕捉并报告输入端口数值的变化情况。这种做法适用于多种应用场景，比如监测按钮按下次数或者是记录旋转编码器的角度偏移等情形。

值得注意的是，实际项目里可能会遇到更复杂的需求，这时就需要寻找专门设计用来简化这类任务的专业级软件包了。不过就目前所给的信息来看，并未找到确切匹配ESP32 delta library的相关描述。