c语言编写ADC卡尔曼滤波滤波算法
时间: 2023-10-24 19:04:46 浏览: 57
以下是一个简单的C语言程序,实现了ADC卡尔曼滤波滤波算法:
```c
#include <stdio.h>
#define Q 0.001 // 过程噪声协方差
#define R 0.1 // 测量噪声协方差
float x_hat = 0; // 状态估计值
float P = 0; // 估计误差协方差
float K = 0; // 卡尔曼增益
void kalman_filter(float z)
{
// 预测
x_hat = x_hat;
P = P + Q;
// 更新
K = P / (P + R);
x_hat = x_hat + K * (z - x_hat);
P = (1 - K) * P;
}
int main()
{
float adc_value = 0; // 模拟量输入
// 循环读取模拟量输入并进行滤波
while (1)
{
scanf("%f", &adc_value);
kalman_filter(adc_value);
printf("%.3f\n", x_hat); // 输出滤波结果
}
return 0;
}
```
该程序中,`x_hat`表示状态估计值,`P`表示估计误差协方差,`K`表示卡尔曼增益。`kalman_filter()`函数实现了卡尔曼滤波算法。在循环中,程序不断读取模拟量输入,并将其作为参数传递给`kalman_filter()`函数进行滤波,并输出滤波结果。