在滑模控制中使用趋近律的目的

在滑模控制中使用趋近律的目的是为了增强控制系统的鲁棒性和快速性能。趋近律是一种基于滑模控制的扩展技术，它通过在滑模面上引入额外的控制策略来改善系统的稳定性和响应速度。

具体而言，趋近律通过调整滑模变量的动态响应，使其在滑模面上快速收敛到零，从而消除系统的滑模面上的残差。这种方法可以在系统存在不确定性、外部扰动或参数变化的情况下保持较好的控制性能。

使用趋近律的滑模控制可以提高系统对不确定性和扰动的鲁棒性。通过引入趋近律，控制系统能够更快地响应和适应变化的工况，从而提高系统的稳定性和控制精度。

总之，趋近律的目的是为了增强滑模控制系统的鲁棒性和快速性能，使得系统能够更好地应对不确定性和扰动的影响。