使用cv2.decomposeHomographyMat报错ValueError: not enough values to unpack (expected 5, got 4)

根据提供的引用[1]和引用，可以得知报错信息"ValueError: not enough values to unpack (expected 5, got 4)"是因为cv2.decomposeHomographyMat()函数的返回值不一致导致的。该函数在旧版本中返回5个值，而在新版本中只返回4个值，因此在使用该函数时需要注意版本兼容性。

解决该问题的方法是，根据实际情况判断使用的OpenCV版本，并根据版本选择相应的返回值。如果使用的是旧版本，则需要使用返回5个值的方式进行解包；如果使用的是新版本，则需要使用返回4个值的方式进行解包。

以下是一个使用cv2.decomposeHomographyMat()函数的例子，其中包含了版本兼容性的处理：

import cv2

# 判断OpenCV版本
if cv2.__version__.startswith('3.'):
    # OpenCV 3.x版本返回4个值
    retval, cameraMatrix, rotMatrix, transVect = cv2.decomposeHomographyMat(H, K)
else:
    # OpenCV 2.x版本返回5个值
    retval, cameraMatrix, rotMatrix, transVect, norm = cv2.decomposeHomographyMat(H, K)

# 输出结果
print("retval: ", retval)
print("cameraMatrix: ", cameraMatrix)
print("rotMatrix: ", rotMatrix)
print("transVect: ", transVect)