freertos嵌入式操作系统

FreeRTOS是一款开源的嵌入式实时操作系统（RTOS），由英国的Real Time Engineers Ltd.公司创建和维护。它是一款非常流行的RTOS，被广泛地应用于各种不同类型的嵌入式系统中。

FreeRTOS提供了一些基本的操作系统功能，如任务管理、内存管理、时间管理、队列、信号量等。它还提供了一些高级功能，如软件定时器、事件组、任务通知、消息缓冲区等。

FreeRTOS的设计目标是提供一个小巧而高效的RTOS，可以在资源有限的嵌入式系统上运行。因此，它的内核非常紧凑，代码量少，运行速度快，而且具有可移植性。

在使用FreeRTOS时，我们可以将系统分成多个任务，每个任务都有自己的优先级和堆栈空间。任务之间可以通过队列、信号量等机制进行通信和同步，从而实现系统的并发和实时性。

总的来说，FreeRTOS是一款功能强大、易于使用、可移植、可靠性高的嵌入式RTOS，非常适合用于各种不同类型的嵌入式系统中。