智能消毒机器人的路径规划与消毒方式研究有相关的文献吗？

是的，智能消毒机器人的路径规划与消毒方式研究已经有相关的文献。以下是一些推荐阅读的文献：

1. "Path Planning and Obstacle Avoidance for Autonomous Cleaning Robot in Indoor Environment"，International Journal of Advanced Robotic Systems，2016年

2. "Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance of a Mobile Robot for Indoor Cleaning"，Sensors，2018年

3. "A Review of Autonomous Robot Navigation in Indoor Environments"，Journal of Intelligent & Robotic Systems，2019年

4. "Design and Implementation of Smart Cleaning Robot Based on SLAM and A* Path Planning Algorithm"，International Journal of Advanced Computer Science and Applications，2020年

5. "An Autonomous Mobile Robot for Disinfection of Hospital Environment: Design and Development"，Journal of Medical Systems，2021年

这些文献都探讨了智能消毒机器人的路径规划与消毒方式，并提出了不同的解决方案和方法，可以为相关研究提供参考。