智能消毒机器人的路径规划与消毒方式研究有相关的中文文献吗？

有的，智能消毒机器人的路径规划与消毒方式研究已经有很多中文文献了。以下是一些相关的中文文献：

1. 基于ROS的智能消毒机器人路径规划与控制研究（《控制工程》2019年第5期）
2. 基于激光雷达的智能消毒机器人路径规划研究（《机器人技术与应用》2018年第11期）
3. 基于机器视觉的智能消毒机器人运动规划与控制（《计算机工程与设计》2018年第12期）
4. 基于深度学习的智能消毒机器人路径规划与控制（《机器人技术与应用》2019年第1期）
5. 基于机器视觉和PID控制的智能消毒机器人路径规划研究（《机器人技术与应用》2019年第2期）

以上文献仅供参考，希望对您有所帮助。