eye_to_hand

时间: 2023-03-29 11:01:40 浏览: 101
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eye-to-hand手眼标定

这个问题似乎是关于机器人技术的，我可以回答。Eye-to-hand是指机器人视觉系统和机器人手臂的协同工作，通过视觉系统获取环境信息，然后控制机器人手臂进行精确的操作。这种技术在工业制造、医疗手术等领域有广泛的应用。
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calibration_eye_to_hand(T_arm2wrist_list, T_cam2board_list):

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这段代码定义了 VisionManager 类的 Init() 方法，用于初始化视觉管理器。该方法接受一个可选参数 config_path，默认值是 g_data_dir + "vision/config.json"。 该方法首先使用 open() 函数打开指定路径...

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