eye_to_hand
时间: 2023-03-29 18:01:40 浏览: 61
这个问题似乎是关于机器人技术的,我可以回答。Eye-to-hand是指机器人视觉系统和机器人手臂的协同工作,通过视觉系统获取环境信息,然后控制机器人手臂进行精确的操作。这种技术在工业制造、医疗手术等领域有广泛的应用。
相关问题
calibration_eye_to_hand(T_arm2wrist_list, T_cam2board_list):
这个函数的作用是根据机械臂的末端执行器(T_arm2wrist_list)和相机到标定板的变换关系(T_cam2board_list),计算出机械臂的末端执行器到相机的变换矩阵。这个变换矩阵可以用于将相机拍摄的图像坐标系下的点转换到机械臂末端执行器坐标系下的点。这个函数的实现需要用到机械臂和相机的标定参数,以及一些数学工具函数。
hand to eye
回答: "Hand to eye"是指在机器人视觉中,通过求解相机与机械臂末端之间的变换关系。在这种场景下,我们已知机械臂末端与基座之间的关系,以及相机与识别物体之间的关系,需要求解相机与基座之间的变换。\[2\]通过求解这个变换矩阵,我们可以将相机坐标系与基座坐标系进行对齐,从而实现机器人的视觉引导和控制。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [UR+RealSense手眼标定(eye-to-hand)](https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/122238052)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [机器人手眼标定 MATLAB版本](https://blog.csdn.net/weixin_30814223/article/details/99083757)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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