mlx90615和stm32的iic程序
时间: 2023-06-13 21:04:39 浏览: 68
以下是使用 STM32 的 I2C 接口与 MLX90615 进行通信的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义 MLX90615 的 I2C 地址
#define MLX90615_I2C_ADDRESS 0x5A
// 定义 I2C 发送和接收缓存的大小
#define I2C_BUFFER_SIZE 2
// 定义 I2C 等待超时时间
#define I2C_TIMEOUT 1000
// 初始化 I2C 接口
void I2C_Init(void)
{
// 使能 I2C1 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// 配置 I2C1 引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置 I2C1
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
// 使能 I2C1
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
// 发送 I2C 数据
void I2C_SendData(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t size)
{
// 等待 I2C 总线空闲
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
// 生成起始条件
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
// 等待起始条件发送完成
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送设备地址和写命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, address, I2C_Direction_Transmitter);
// 等待设备地址发送完成
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
// 发送数据
for(uint8_t i = 0; i < size; i++)
{
I2C_SendData(I2C1, data[i]);
// 等待数据发送完成
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
// 生成停止条件
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
// 接收 I2C 数据
void I2C_ReceiveData(uint8_t address, uint8_t* data, uint8_t size)
{
// 等待 I2C 总线空闲
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
// 生成起始条件
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
// 等待起始条件发送完成
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送设备地址和读命令
I2C_Send7bitAddress(I2C1, address, I2C_Direction_Receiver);
// 等待设备地址发送完成
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
// 接收数据
for(uint8_t i = 0; i < size; i++)
{
// 等待数据接收完成
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
data[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);
}
// 生成停止条件
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
int main(void)
{
// 初始化 I2C 接口
I2C_Init();
// 读取 MLX90615 的温度数据
uint8_t buffer[I2C_BUFFER_SIZE];
buffer[0] = 0x07;
I2C_SendData(MLX90615_I2C_ADDRESS, buffer, 1);
I2C_ReceiveData(MLX90615_I2C_ADDRESS, buffer, 2);
// 计算温度
int16_t temperature = ((buffer[1] << 8) | buffer[0]) * 0.02 - 273.15;
while(1)
{
// 此处可添加其他代码
}
}
```
以上代码仅为示例,实际应用中还需要根据具体情况进行适当修改。