Serial.write()
时间: 2023-09-26 10:09:11 浏览: 225
Serial.write()函数是Arduino串口库中的一个函数,用于将数据发送到串口。与Serial.print()函数不同,它发送的是原始数据而不是字符串。这意味着Serial.write()函数可以用于发送任何类型的数据,包括整数、浮点数、字节数组等。
Serial.write()函数有两种形式:
1. `Serial.write(val)`:发送一个字节数据。
2. `Serial.write(buf, len)`:发送一个字节数组,其中buf是指向数据缓冲区的指针,len是要发送的字节数。
例如,要将整数123发送到串口,您可以使用以下代码:
```c++
Serial.write(123);
```
要将字节数组发送到串口,您可以使用以下代码:
```c++
byte data[] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44};
int len = sizeof(data);
Serial.write(data, len);
```
在这个例子中,我们将一个包含四个字节的字节数组发送到串口。
请注意,使用Serial.write()函数发送数据时,接收方必须知道发送的数据类型和格式,并且必须能够解析和处理接收到的数据。
相关问题
Serial.write
Serial.write() 是一个函数,它可以将数据以字节的形式写入串口。该函数有多个重载形式,可以接受不同的参数类型。例如,Serial.write(65) 将会向串口发送一个字节,该字节的十进制值为 65,即 ASCII 字符编码中的大写字母 A。
另外,Serial.write() 函数还可以接受一个指向字节数组的指针,以及一个整数参数,用于指定要发送的字节数。例如,如果要向串口发送一个以 null 结尾的字符串,可以这样写:
```
char myString[] = "Hello, World!";
Serial.write(myString, strlen(myString));
```
这将会向串口发送 13 个字节,分别是字符串中的每个字符以及一个 null 终止符。
解释一下这行代码#include <Wire.h> #include <DMREG.h> void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.write(DM0_Speed1_Position_90, 10); delay(1000); Serial.write(DM0_Speed2_Position_0, 10); delay(1000); Serial.write(DM_Action2, 5); delay(2000); }
这行代码是在 Python 中使用 pandas 库将 CSV 文件读取为 DataFrame 格式。
`pd.read_csv(file_path)` 是 pandas 库中用于读取 CSV 文件的函数,`file_path` 是 CSV 文件的路径。该函数会将 CSV 文件中的数据读取到一个名为 DataFrame 的二维表中。
在这行代码中,`pd` 是 pandas 库的缩写,它是在代码开头通过 `import pandas as pd` 导入的。
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