Cmake build opencv 全过程

时间: 2023-06-26 11:09:02 浏览: 98

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使用CMake构建OpenCV项目过程解析

项目结构为了使整个项目更加条理，我们的文件夹采用如下组织方式： bin build CMakeLists.txt src 其中bin目录用于放编译生成的可执行文件，build目录用于cmake构建项目，src用于放源代码。 OpenCV源文件下面是我们写的一个OpenCV示例代码： #include <opencv2> #include <opencv2> #include <opencv2> #include <iostream> using namespace std; 在本文中，我们将深入探讨如何使用CMake构建一个基于OpenCV的项目，通过理解项目结构、CMakeLists.txt文件的编写以及CMake命令的运用，掌握构建OpenCV项目的全过程。良好的项目结构对于任何软件开发都至关重要。在这个示例中，项目结构如下： 1. `bin` 目录：存放编译生成的可执行文件。 2. `build` 目录：用于运行CMake来构建项目。 3. `src` 目录：放置所有源代码，包括我们的OpenCV示例代码。示例代码展示了如何使用OpenCV进行基本操作，如读取图像并将其转换为灰度图： ```cpp #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { if (argc != 2) { cout << "Usage: opencv_test <image path>" << endl; return -1; } char *imgName = argv[1]; Mat image; image = imread(imgName, 1); if (!image.data) { cout << "No image data" << endl; return -1; } Mat gray_img; cvtColor(image, gray_img, CV_BGR2GRAY); imwrite("images/result.jpg", gray_img); return 0; } ``` 接下来，我们来分析`CMakeLists.txt`文件，它是CMake构建系统的入口点。文件内容如下： 1. `PROJECT(opencv_test)`：定义项目名为`opencv_test`，并指定C++作为支持的语言。 2. `cmake_minimum_required(VERSION 3.5)`：设定CMake的最低版本要求为3.5。 3. `set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)`：设置运行时文件（如可执行文件）的输出目录为`bin`。 4. `find_package(OpenCV REQUIRED)`：查找并加载OpenCV库，`REQUIRED`表示必须找到，否则构建失败。 5. `include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})`：将OpenCV的头文件目录添加到包含路径中。 6. `add_executable(opencv_test src/opencv_test.cpp)`：定义一个可执行文件`opencv_test`，其源代码位于`src/opencv_test.cpp`。 7. `link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})`：将OpenCV的库目录添加到链接路径中。 8. `target_link_libraries(opencv_test ${OpenCV_LIBS})`：链接`opencv_test`目标到OpenCV的库。 `find_package`指令用于搜索系统中已安装的OpenCV库，并设置相关变量。例如，`OpenCV_FOUND`指示OpenCV是否找到，`OpenCV_INCLUDE_DIRS`提供头文件路径，`OpenCV_LIBRARY_DIRS`给出库文件路径，而`OpenCV_LIBS`则是一系列OpenCV库的列表。在实际操作中，你需要先在`build`目录下运行CMake，配置项目（如指定编译器、设置构建类型等），然后使用make或其它构建工具来编译项目。CMake会生成平台特定的构建文件，如Makefile或Visual Studio解决方案，使得构建过程与平台无关。总结来说，使用CMake构建OpenCV项目涉及创建清晰的项目结构，编写CMakeLists.txt文件以描述项目依赖和构建规则，以及利用CMake的命令行工具进行配置和构建。这不仅提高了跨平台兼容性，也使得项目管理更为便捷。理解这些基础知识对于任何想使用OpenCV进行图像处理和计算机视觉开发的开发者都是至关重要的。

下面是使用 CMake 构建 OpenCV 的全过程： 1. 下载 OpenCV 源代码：访问 OpenCV 官方网站，下载最新的源代码压缩包。 2. 解压源代码：将下载的源代码压缩包解压到一个目录中。 3. 创建 build 目录：在源代码目录外创建一个新的目录，例如 build。 4. 运行 CMake：在终端中进入 build 目录，运行以下命令来调用 CMake： ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. ``` 这个命令会使用 RELEASE 模式编译 OpenCV，并将安装目录设置为 /usr/local。 5. 配置 OpenCV：CMake 会根据系统环境和配置选项来生成 Makefile 文件。你可以通过设置一些选项来自定义构建过程。例如，你可以启用 OpenCL 支持或者禁用某些模块。这些选项可以通过 CMake GUI 或者命令行来设置。 6. 构建 OpenCV：在 build 目录中运行 make 命令来构建 OpenCV。 ``` make -j4 ``` 这个命令会在当前目录下启动编译器，并使用 4 个线程来加速构建过程。 7. 安装 OpenCV：运行以下命令来安装 OpenCV： ``` sudo make install ``` 如果不想在系统的 /usr/local 目录下安装 OpenCV，可以修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX 变量来指定其他目录。 8. 验证 OpenCV：打开一个新的终端窗口，在命令行中输入以下命令来验证 OpenCV 是否安装成功： ``` pkg-config --modversion opencv4 ``` 如果 OpenCV 安装成功，你会看到 OpenCV 的版本号。如果出现错误，请检查你的环境变量和安装路径是否正确。以上就是使用 CMake 构建 OpenCV 的全过程。

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