帮我写一个运输机器人中stm32f103c8t6单片机的代码
时间: 2023-08-12 19:05:13 浏览: 25
好的,下面是一个简单的示例代码,可以让您的运输机器人通过单片机控制前进、后退、向左和向右。
```c
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PORT GPIOA
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3
void motor_forward(void)
{
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
}
void motor_backward(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
}
void motor_left(void)
{
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
}
void motor_right(void)
{
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN2);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN3);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN4);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOA clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure GPIO pins for motor control */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
/* Move forward */
motor_forward();
Delay(1000);
/* Move backward */
motor_backward();
Delay(1000);
/* Turn left */
motor_left();
Delay(1000);
/* Turn right */
motor_right();
Delay(1000);
}
}
```
请注意,此代码仅为示例,您需要根据您的实际硬件和组件进行适当的修改和调整。另外,您需要实现一个延迟函数Delay(),以便控制机器人的运动时间。