第一个任务是使LED1闪烁,第二个任务是使LED2闪烁1次,第三个任务是在按下按键后使LED2闪烁一次(使用中断)。用freertos写代码
时间: 2024-09-19 15:12:35 浏览: 49
在FreeRTOS(实时操作系统)环境中编写代码以控制LED灯并集成按键中断,首先需要设置硬件初始化、创建任务、处理中断等步骤。以下是一个简化版的示例代码,假设我们使用了Keil MDK和GPIO库:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "xtensa_api.h" // FreeRTOS specific for Xtensa
// LED定义
#define LED1_PORT portOutputRegister(PIN_LED1)
#define LED1_BIT BIT对应的位号
#define LED2_PORT portOutputRegister(PIN_LED2)
// 按键定义
#define BUTTON_PIN PIN对应的IO口
#define BUTTON_INTERRUPT_vect 中断向量名称
// 任务函数
static void vTaskLed1Flash(void *pvParameters) {
while(1) {
port digitalWrite(LED1_PORT, LED1_BIT); // 点亮LED1
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 等待半秒
port digitalWrite(LED1_PORT, !LED1_BIT); // 熄灭LED1
}
}
static void vTaskLed2FlashOnce(void *pvParameters) {
static BaseType_t xFlag = pdFALSE; // 用于标志LED2是否闪烁过
if(xFlag == pdFALSE) {
port digitalWrite(LED2_PORT, LED2_BIT); // 点亮LED2
xFlag = pdTRUE;
}
}
// 中断服务函数
void BUTTON_INTERRUPT_handler() {
port digitalWrite(LED2_PORT, !LED2_BIT); // LED2闪烁一次
// 清除中断标志以便下次触发
PORT_SET_INTERRUPTED_BIT(PORT, BUTTON_PIN);
// 如果需要恢复中断响应,可以在这里做
portYIELD_FROM_ISR(); // 让出处理器时间给其他任务
}
int main() {
// 初始化FreeRTOS和其他必要的硬件资源
initFreeRTOS();
// 创建LED1闪烁任务
xTaskCreate(vTaskLed1Flash, "LED1 Flash", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 创建LED2只闪一次的任务
xTaskCreate(vTaskLed2FlashOnce, "LED2 Flash Once", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
// 设置按键中断
sei(); // 开启全局中断
attachInterrupt(BUTTON_INTERRUPT_vect, BUTTON_INTERRUPT_handler, PullUp, BUTTON_PIN);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
// 这里永远不会到达,因为一旦启动调度器,程序就会进入无限循环等待任务完成
return 0;
}
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