V4L2_MEMORY_USERPTR

V4L2_MEMORY_USERPTR是V4L2（Video for Linux Two）驱动程序中的一种内存访问方式，它允许用户空间应用程序直接访问内存。在使用V4L2_MEMORY_USERPTR时，应用程序需要分配一块内存缓冲区，并将其指针传递给驱动程序。驱动程序将使用该缓冲区来存储视频数据。这种方式的优点是可以避免内存拷贝，从而提高了性能。但是，由于用户空间应用程序直接访问内存，因此需要确保内存的正确性和安全性。

下面是一个使用V4L2_MEMORY_USERPTR的示例代码：

import v4l2
import fcntl
import mmap

# 打开设备
video_device = open('/dev/video0', 'rw')

# 设置视频格式
fmt = v4l2.v4l2_format()
fmt.type = v4l2.V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
fmt.fmt.pix.width = 640
fmt.fmt.pix.height = 480
fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2.V4L2_PIX_FMT_YUYV
fcntl.ioctl(video_device, v4l2.VIDIOC_S_FMT, fmt)

# 分配内存缓冲区
buffer_size = fmt.fmt.pix.sizeimage
buffer = mmap.mmap(-1, buffer_size, mmap.MAP_SHARED, mmap.PROT_READ | mmap.PROT_WRITE, video_device.fileno())

# 将缓冲区指针传递给驱动程序
buf = v4l2.v4l2_buffer()
buf.type = v4l2.V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
buf.memory = v4l2.V4L2_MEMORY_USERPTR
buf.m.userptr = buffer
buf.length = buffer_size
fcntl.ioctl(video_device, v4l2.VIDIOC_QBUF, buf)

# 开始采集
type = v4l2.V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
fcntl.ioctl(video_device, v4l2.VIDIOC_STREAMON, type)

# 获取视频数据
fcntl.ioctl(video_device, v4l2.VIDIOC_DQBUF, buf)
data = buffer.read(buf.bytesused)

# 停止采集
fcntl.ioctl(video_device, v4l2.VIDIOC_STREAMOFF, type)

# 关闭设备
video_device.close()