ESP-IDF中的全局变量如何定义？

ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是一个针对ESP32系列芯片开发物联网应用的框架，其中的全局变量定义通常使用关键字`extern`或直接在文件头部声明为全局。如果你需要在整个项目范围内可用，可以按照以下步骤操作：

1. **静态全局变量**（存储在数据段 `.data`）：
- 使用 `static` 关键字定义，如 `static int global_var;`
- 如果在.c文件中定义，一般不需要外部声明。

2. **非静态全局变量**（存储在bss段 `.bss`，即未初始化的内存）：
- 直接定义即可，如 `int global_var;`
- 需要在对应的头文件（`.h`) 中使用 `extern` 声明，例如：`extern int global_var;`

3. **全局变量在单独的c或cpp文件中**：
- 在该文件内定义并外部声明（如果不在头文件里）：

     extern int global_var;
     static int global_var_value;

4. **全局变量在头文件中**：
- 在包含该头文件的源文件中不需要再声明，只需在头文件里定义：

     // header file (globals.h)
     #ifndef GLOBALS_H_
     #defineGLOBALS_H_
     extern int global_var;
     #endif  // GLOBALS_H_

     // source file (globals.cpp or globals.c)
     #include "globals.h"
     int global_var = 0;  // 实现部分

记得在使用全局变量之前，确保它们已经被正确的初始化。此外，IDE如Espressif's IDF Examples中，通常会推荐将状态变量移到`esp_app_main()`函数之外，以提高程序性能。