..\OBJ\CAN.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Motor (referred from pid.o).

这个错误是由于在链接过程中出现了一个未定义的符号"Motor"，而这个符号是从"pid.o"文件中引用的。根据你提供的信息，我可以给出以下解决措施：

1. 首先，检查你的代码中是否定义了"Motor"这个符号。请确保在你的代码中已经正确定义了"Motor"，并且没有任何拼写错误或语法错误。

2. 确保你的代码中包含了正确的头文件。根据你提供的问题描述，你可能需要检查"stm32f0xx_hal_conf.h"文件是否正确包含在你的代码中。请确保这个头文件包含了对"Motor"符号的定义。

3. 如果你的代码中确实正确定义了"Motor"符号，并且你已经包含了正确的头文件，那么可能是编译器无法找到"Motor"符号的定义。这可能是因为你的代码中缺少了对"Motor"符号的实际定义或初始化。请确保你的代码中有对"Motor"符号的定义和初始化。

4. 如果你已经检查了上述步骤，并且仍然无法解决问题，那么可能是因为你的链接器脚本文件中缺少了对"Motor"符号的定义。请检查你的链接器脚本文件，确保它包含了对"Motor"符号的正确定义。

总之，要解决这个错误，你需要确保在你的代码中定义了"Motor"符号，并且它能够正确地链接和初始化。此外，还要确保你的代码中包含了正确的头文件，并且链接器脚本文件也包含了对"Motor"符号的正确定义。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Keil编译下出现axf: Error: L6218E: Undefined symbol](https://blog.csdn.net/gesu4250/article/details/123640628)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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