hal库adc多通道采集电压代码实现

好的，以下是HAL库ADC多通道采集电压的代码实现，假设我们要采集PA0和PA1两个通道的电压值：

/* 定义ADC_HandleTypeDef结构体变量 */
ADC_HandleTypeDef hadc;

/* 定义ADC通道结构体变量 */
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/* 初始化ADC */
void MX_ADC_Init(void)
{
  /* ADC1时钟使能 */
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  /* 初始化ADC_HandleTypeDef结构体变量 */
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;    // 扫描模式使能
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;    // 连续转换模式使能
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
  hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 2;    // 两个通道需要转换
  hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 配置ADC通道 */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;    // 配置下一个通道
  sConfig.Rank = 2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* 采集ADC电压值 */
void ADC_GetVoltage(void)
{
  uint32_t adc_value[2];    // 存储ADC电压值的数组

  /* 启动ADC转换 */
  if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 等待转换完成 */
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 读取PA0通道电压值 */
  adc_value[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

  /* 读取PA1通道电压值 */
  adc_value[1] = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

  /* 停止ADC转换 */
  if (HAL_ADC_Stop(&hadc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

以上代码中，我们使用了扫描模式和连续转换模式，以便能够同时采集多个通道的电压值。在初始化ADC时，我们需要设置通道数为2，并且需要分别配置每个通道的详细参数。在采集电压时，我们首先启动ADC转换，然后等待转换完成，最后读取每个通道的电压值。注意，我们需要在读取每个通道的电压值之前停止ADC转换。