修改AS5600IIC地址的方法与步骤
时间: 2024-04-21 10:29:28 浏览: 13
AS5600是一种基于I2C总线通信的磁角度传感器,可以通过修改其I2C地址来实现多个传感器的同时使用,以下是修改AS5600IIC地址的方法与步骤:
1. 将AS5600与I2C总线连接,确保AS5600正常工作并可以通过I2C总线通信。
2. 将AS5600的地址引脚(A1和A0)连接到GND或VCC电源,以改变其I2C地址。
3. 打开Arduino IDE或其他I2C总线控制软件,编写I2C总线扫描程序,确定AS5600的默认I2C地址(0x36)。
4. 根据AS5600手册的指导,选择要更改为的新I2C地址(0x30 ~ 0x37)。为了避免与其他I2C设备的地址冲突,建议选择不常用的地址。
5. 将AS5600的A1和A0引脚连接到GND或VCC,以改变其I2C地址。
6. 在I2C总线控制软件中,发送写入命令(0x0C)和新地址(0x30 ~ 0x37)给AS5600。例如,在Arduino IDE中可以使用Wire库的write()函数发送命令和数据。
7. 确认AS5600的新地址已经生效,可以使用I2C总线扫描程序或其他测试程序进行验证。
注意事项:
- 修改AS5600的I2C地址需要对AS5600进行重新上电才能生效。
- 在修改AS5600的I2C地址之前,需要确保AS5600的地址引脚已正确连接。
- 修改AS5600的I2C地址可能会影响其他使用I2C总线的设备,需要谨慎处理。
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修改AS5600磁编码器的IIC地址的方法与步骤
修改AS5600磁编码器的IIC地址的方法与步骤如下:
1. 确定需要修改的IIC地址,AS5600磁编码器的默认IIC地址为0x36。
2. 将AS5600磁编码器的SDA和SCL引脚连接到IIC总线上。
3. 发送起始信号,开始IIC通信。
4. 发送设备地址和写命令,即0x6C(0x36<<1)。
5. 发送要修改的寄存器地址,即0x0E。
6. 发送要修改的IIC地址,例如要将IIC地址修改为0x38,则发送0x38。
7. 发送停止信号,结束IIC通信。
8. 等待AS5600磁编码器重新上电,新的IIC地址生效。
注意:在修改IIC地址时,需要确保AS5600磁编码器的IIC地址与其他设备的地址不冲突。
使用keil编写的修改AS5600IIC地址的程序
以下是使用Keil MDK编写的修改AS5600IIC地址的程序,可以根据需要修改I2C地址和AS5600地址引脚的连接方式:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"
#define AS5600_ADDRESS 0x36 // 默认AS5600 I2C地址
#define NEW_ADDRESS 0x31 // 新的AS5600 I2C地址
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
uint8_t data[2] = {0x0C, NEW_ADDRESS}; // 写入修改地址命令和新地址
if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AS5600_ADDRESS, data, 2, 1000) != HAL_OK) { // 向AS5600发送写入命令
printf("Failed to update AS5600 address\n"); // 输出失败的信息
} else {
HAL_Delay(100); // 等待AS5600重新上电
if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, NEW_ADDRESS, 1, 1000) != HAL_OK) { // 使用新地址连接AS5600
printf("Failed to connect AS5600 with new address\n"); // 输出失败的信息
} else {
printf("AS5600 address updated to 0x31\n"); // 输出修改成功的信息
}
}
while (1) {}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq();
while (1)
{
}
}
```
在程序中,我们首先定义了默认的AS5600地址为0x36,新的AS5600地址为0x31。在main()函数中,我们使用HAL库初始化GPIO和I2C总线,并使用HAL库向AS5600发送I2C写入命令,并写入修改地址命令和新地址。然后,在程序中等待AS5600重新上电,并使用HAL库连接AS5600,如果连接成功,输出修改成功的信息,否则输出失败的信息。
请注意,上述程序仅供参考,实际使用时需要根据具体的硬件连接和需求进行修改。