编写AS5600IIC地址程序

以下是使用Arduino IDE编写的修改AS5600IIC地址的程序，可以根据需要修改I2C地址和AS5600地址引脚的连接方式：

#include <Wire.h>

#define AS5600_ADDRESS 0x36 // 默认AS5600 I2C地址
#define NEW_ADDRESS 0x31    // 新的AS5600 I2C地址

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Wire.beginTransmission(AS5600_ADDRESS); // 向AS5600发送写入命令
  Wire.write(0x0C); // 写入修改地址命令
  Wire.write(NEW_ADDRESS); // 写入新地址
  Wire.endTransmission(); // 结束传输
  delay(100); // 等待AS5600重新上电
  Wire.beginTransmission(NEW_ADDRESS); // 使用新地址连接AS5600
  if (Wire.endTransmission() == 0) { // 如果连接成功
    Serial.println("AS5600 address updated to 0x31"); // 输出信息
  } else {
    Serial.println("Failed to update AS5600 address"); // 输出信息
  }
}

void loop() {
  // 无需循环操作
}

在程序中，我们首先定义了默认的AS5600地址为0x36，新的AS5600地址为0x31。在setup()函数中，我们使用Wire库向AS5600发送I2C写入命令，并写入修改地址命令和新地址。然后，在程序中等待AS5600重新上电。最后，我们再次使用Wire库连接AS5600，如果连接成功，输出修改成功的信息，否则输出失败的信息。

请注意，上述程序仅供参考，实际使用时需要根据具体的硬件连接和需求进行修改。