嵌入式在VMware中实现以下要求：从键盘输入一个数组，将数组写入文件在读取出来。每一步写清备注

path[i - 1][1] + j * k;
segment.push_back(x);
segment.push_back(y);
}
}
else if (dy != 0) {
int k = dx / dy;
for (int j = 1; j <=好的，以下是基于Ubuntu虚拟机的实现步骤和注释：

1. 打开VMware虚拟机 abs(dy); j++) {
int x = path[i - 1][0] + j * k;
int y = path[i，启动Ubuntu系统。

2. 打开终端，创建一个新的C文件，用于实现输入数组并写入 - 1][1] + j * dy / abs(dy);
segment.push_back(x);
segment.push_back(y);
}
文件的功能。输入以下命令：

   nano input_array.c

这里我们使用nano文本编辑 }
if (i == path.size() - 1) {
segment.push_back(path[i][0]);
segment.push_back(path[i器来创建和编辑C文件。

3. 在C文件中输入以下代码：

   #include <stdio.h>
][1]);
    }
    else {
        int dx_next = path[i + 1][0] - path[i][0];
        int dy_next = path[i + 1][1] - path[i][1];
        if (dx * dx_next + dy * dy_next   
   int main(){
       int arr[5];
       int i;
   
       // 从键盘读取数组元素
       printf("请输入数组元素:\n");
       for(i=0; i<5; i++){
           scanf("%d", &arr[i == 0) {
            segment.push_back(path[i][0]);
            segment.push_back(path[i][1]);
            segments.push_back(segment]);
       }
   
       // 写入文件
       FILE *fp;
       fp = fopen("array.txt", "w");
       if(fp == NULL){
           printf("打开文件失败！\n");
           return 1;
       }
       for(i=0; i<);
            segment.clear();
            segment.push_back(path[i][0]);
            segment.push_back(path[i][1]);
        }
    }
}
5; i++){
           fprintf(fp, "%d ", arr[i]);
       }
       fclose(fp);
   
       // 读取文件
      segments.push_back(segment);

4. 对每一段路径进行避障，避免机器人与障碍物碰撞 fp = fopen("array.txt", "r");
if(fp == NULL){
printf("打开文件失败！\n");
return。

bool is_obstacle(int x, int y, int map[][10]) {
    return x >= 0 && x <  1;
       }
       printf("从文件中读取的数组元素:\n");
       for(i=0; i<510 && y >= 0 && y < 10 && map[x][y] == 1;
}

bool no_obstacle(int x1; i++){
           fscanf(fp, "%d", &arr[i]);
           printf("%d ", arr[i]);
       }
       printf("\n");
, int y1, int x2, int y2, int map[][10]) {
    if (x1 == x2) {
       fclose(fp);
   
       return 0;
   }

这段代码实现了从键盘输入5个整 int y_min = min(y1, y2);
int y_max = max(y1, y2);
for (int y数并将它们写入文件array.txt中，然后再从文件中读取这5个整数并输出到终 = y_min; y <= y_max; y++) {
if (is_obstacle(x1, y, map)) {
return false端。

4. 保存文件并退出nano编辑器，输入以下命令编译C文件：

   gcc input_array.c;
            }
        }
        return true;
    }
    else {
        int x_min = min(x1, x2);
        int x -o input_array

这里我们使用gcc编译器将C代码编译成可执行文件input_array。

_max = max(x1, x2);
double k = (double)(y2 - y1) / (double)(x2 -5. 运行可执行文件，输入以下命令：

   ./input_array

程序会提示您 x1);
double b = y1 - k * x1;
for (int x = x_min; x <= x_max;输入5个整数，输入完毕后程序会将这5个整数写入文件array.txt，然后再从文件 x++) {
int y = round(k * x + b);
if (is_obstacle(x, y, map)) {
return中读取这5个整数并输出到终端。

6. 检查文件内容，输入以下命令：

   false;
            }
        }
        return true;
    }
}

bool no_collision(int x, int y, int map[][10]) {
    cat array.txt

程序会输出文件array.txt的内容，应该是您刚刚输入的5个整 return !is_obstacle(x, y, map) && !is_obstacle(x + 1, y, map) && !is_ob数。

以上就是在VMware中实现从键盘输入一个数组并将数组写入文件在读取出来的步骤和注释。