stm32单片机tim2和tim3的引脚编号
时间: 2024-05-18 16:14:58 浏览: 15
在STM32单片机中,TIM2和TIM3是两个独立的定时器,它们的引脚编号取决于具体的芯片型号和封装。以下是常见的几种封装型号的TIM2和TIM3引脚编号示意图:
1. STM32F103C8T6封装:
TIM2_CH1:PB10
TIM2_CH2:PB11
TIM2_CH3:PB12
TIM2_CH4:PB13
TIM3_CH1:PA6
TIM3_CH2:PA7
TIM3_CH3:PB0
TIM3_CH4:PB1
2. STM32F407VET6封装:
TIM2_CH1:PA5
TIM2_CH2:PA1
TIM2_CH3:PC7
TIM2_CH4:PB11
TIM3_CH1:PB4
TIM3_CH2:PC7
TIM3_CH3:PB0
TIM3_CH4:PB1
注意,以上仅为示意图,具体的引脚编号需要参考芯片的datasheet确认。
相关问题
stm32单片机引脚配置
STM32单片机是一种广泛应用的微控制器系列,其引脚配置通常非常灵活,可以根据具体的应用需求进行定制。每个STM32型号都有其独特的引脚布局,但基本结构相似,包括电源(VCC、GND)、复位(Reset)、GPIO(通用输入输出)接口、定时器和串口等。
1. **电源引脚**:如VCC (供电) 和 GND (地),为芯片提供工作电压和接地。
2. **复位引脚**:RST或BOOT0/BOOT1,用于单片机的初始化和系统启动。
3. **GPIO** (General Purpose Input/Output):STM32有许多GPIO引脚,既可以作为输入捕获外部信号,也可以作为输出控制外设或LED等。这些引脚根据型号的不同,可以配置为多种功能,如模拟输入/输出、PWM输出、数字输入/输出等。
4. **中断引脚**:如EXTI (External Interrupt), 提供外部中断请求。
5. **定时器和计数器**:如TIM1, TIM2, TIM3等,用于定时、计数和PWM等应用。
6. **ADC(Analog-to-Digital Converter)和DAC(Digital-to-Analog Converter)**:模拟信号转换接口,用于采集模拟信号或产生模拟信号。
7. **SPI、I2C、UART等串行通信接口**:用于与外部设备通信。
8. **USB全速/低速接口**(部分型号支持),用于USB设备连接。
9. **CAN总线接口**:用于汽车电子系统中的通信。
在进行引脚配置时,需要查阅具体的STM32参考手册(如STM32F103的数据手册),了解每个引脚的功能描述、电气特性以及可用的中断线路。配置可能涉及到设置GPIO模式、中断使能、外设寄存器等。
stm32单片机超声波测距
以下是使用HC-SR04超声波测距模块进行stm32单片机超声波测距的步骤:
1. 确定连接方式:将HC-SR04超声波测距模块的VCC引脚连接到stm32单片机的5V电源引脚,将GND引脚连接到stm32单片机的GND引脚,将Trig引脚连接到stm32单片机的任意一个GPIO输出引脚,将Echo引脚连接到stm32单片机的任意一个GPIO输入引脚。
2. 配置GPIO引脚:使用stm32的库函数或者寄存器配置GPIO引脚,将Trig引脚配置为输出模式,将Echo引脚配置为输入模式。
3. 发送触发信号:将Trig引脚输出一个至少10us的高电平触发信号,触发HC-SR04超声波测距模块开始工作。
4. 接收回波信号:等待Echo引脚输出一个高电平信号,开始计时,直到Echo引脚输出一个低电平信号,停止计时。
5. 计算距离:根据超声波在空气中的传播速度和计时器的计时结果,计算出距离。
以下是示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define Trig_Pin GPIO_Pin_0
#define Echo_Pin GPIO_Pin_1
#define Trig_Port GPIOA
#define Echo_Port GPIOA
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i=0;i<us*8;i++);
}
float get_distance(void)
{
uint32_t time_start,time_stop;
float distance;
GPIO_ResetBits(Trig_Port,Trig_Pin);
delay_us(2);
GPIO_SetBits(Trig_Port,Trig_Pin);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(Trig_Port,Trig_Pin);
while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port,Echo_Pin)==RESET);
time_start=TIM2->CNT;
while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_Port,Echo_Pin)==SET);
time_stop=TIM2->CNT;
distance=(float)(time_stop-time_start)*0.017;
return distance;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Trig_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Trig_Port,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Echo_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Echo_Port,&GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFFFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
while(1)
{
float distance=get_distance();
}
}
```