opencv/c++ 霍夫圆检测代码

以下是使用OpenCV库实现的霍夫圆检测的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取图片
    Mat img = imread("circles.jpg", IMREAD_COLOR);

    // 转为灰度图
    Mat gray;
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 高斯滤波，去噪声
    GaussianBlur(gray, gray, Size(9, 9), 2, 2);

    // 霍夫圆检测
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(gray, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, gray.rows/8, 200, 100, 0, 0);

    // 画出圆
    for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);
        circle(img, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    imshow("circles", img);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们首先读取了一张圆形图片，然后将其转为灰度图并进行高斯滤波。接着，我们使用`HoughCircles`函数进行霍夫圆检测，得到圆的参数。最后，我们使用`circle`函数在原图上画出检测到的圆，并将结果显示出来。

需要注意的是，`HoughCircles`函数的参数需要根据具体情况进行调整，例如第四个参数控制圆心间的距离阈值，第五个参数控制圆半径的最小值，第六个参数控制边缘梯度的阈值等等。