霍夫圆检测c++代码

霍夫圆检测（Hough Circle Detection）是一种用于在图像中检测圆形的算法。该算法利用了圆的特殊性质，通过分析圆上的边缘点来确定圆的位置和半径。以下是一个简单的霍夫圆检测的C代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("circle.jpg", 0); // 读取灰度图像

    // 使用霍夫圆检测算法
    std::vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(img, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, img.rows/8, 200, 100, 0, 0);

    // 在图像上绘制检测到的圆
    for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
        int radius = cvRound(circles[i][2]);
        circle(img, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    namedWindow("Circle Detection", WINDOW_NORMAL);
    resizeWindow("Circle Detection", img.cols/2, img.rows/2);
    imshow("Circle Detection", img);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

上述代码中，首先我们使用`imread`函数读取一张灰度图像，并存储在`img`对象中。然后，我们利用`HoughCircles`函数进行霍夫圆检测，将检测到的圆存储在`circles`向量中。

接下来，我们使用`circle`函数在图像上绘制检测到的圆。`cvRound`函数用于将圆心坐标和半径的浮点数值四舍五入为整数。

最后，我们使用`namedWindow`函数创建一个窗口来显示检测结果，并使用`imshow`函数将图像显示在窗口中。`resizeWindow`函数用于调整窗口大小适应图像，`waitKey`函数用于等待用户按下任意键退出程序，`destroyAllWindows`函数用于销毁窗口。

以上就是一个简单的霍夫圆检测的C代码示例。通过这段代码，我们可以实现在图像中检测圆形，并在图像上标注出检测到的圆。