std::vector<ObjectInfo> objects;

这段代码定义了一个空的vector（std::vector），并且元素类型为ObjectInfo。vector是C++标准库中的一个容器，可以动态地存储各种类型的数据。该vector的元素类型为ObjectInfo，即每个元素都是一个ObjectInfo对象，存储了检测到的对象的类名和坐标信息。可以通过push_back()函数往vector中添加元素，以便后续处理或分析。