ros系统里怎么看python版本

在ROS系统中，可以使用以下命令查看Python的版本：

python --version

该命令将显示Python的版本。请注意，ROS Kinetic和早期版本使用Python 2.x，而ROS Melodic和更新版本使用Python 3.x。因此，请确保您针对您正在使用的ROS版本使用正确的Python版本。

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ros系统怎么用python

ROS (Robot Operating System) 是一个开源操作系统，主要用于构建机器人应用程序。在ROS中，Python 是非常常用的语言之一，因为其简洁易读的语法和丰富的库支持。以下是使用Python在ROS中的一些基本步骤：

1. **安装ROS**: 首先，你需要从ROS官网下载并安装适合你的操作系统的版本，比如 `ros-noetic-desktop-full`。

2. **设置环境**: 安装完成后，需要配置环境变量，通常会创建bashrc文件来添加ROS路径等信息。

3. **编写Python节点(Node)**: 使用如`rospy`、`message_generation`、`message_runtime`等ROS Python库，你可以创建处理消息通信和服务调用的Python脚本。例如，你可以创建一个简单的publisher发布数据，或者subscriber接收数据。

   import rospy
   from std_msgs.msg import String

   def talker():
       pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
       rate = rospy.Rate(10) # 10hz
       while not rospy.is_shutdown():
           msg = "Hello, ROS!"
           pub.publish(msg)
           rate.sleep()

   if __name__ == '__main__':
       rospy.init_node('talker')
       try:
           talker()
       except rospy.ROSInterruptException:
           pass

4. **运行节点**: 使用`rosrun`命令运行你的Python脚本。例如：`rosrun your_package_name talker.py`。

5. **交互与调试**: ROS有多种工具可以协助你在运行时查看消息，如`rostopic`, `rospy.signal_shutdown`等。

在Ubuntu的ROS系统下python2.7版本安装pytesseract

要在Ubuntu的ROS系统下安装Python 2.7版本的Pytesseract，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令安装Python 2.7和pip：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python2.7 python-pip

2. 安装Tesseract OCR引擎：

   sudo apt-get install tesseract-ocr

3. 使用pip安装Pytesseract：

   sudo pip install pytesseract

4. 测试安装是否成功，可以在Python代码中导入pytesseract模块，并调用它的image_to_string()函数对图片进行OCR识别：

   import pytesseract
   from PIL import Image

   image = Image.open('test.png')
   text = pytesseract.image_to_string(image)
   print(text)

如果可以输出图片中的文字，则说明安装成功。