nodeClass对应的类型有哪些

在 OPC UA 规范中，`NodeClass` 枚举类型包含以下 6 个值：

- `NodeClass.Unspecified (0)`：未指定节点类型。
- `NodeClass.Object (1)`：节点是对象类型。
- `NodeClass.Variable (2)`：节点是变量类型。
- `NodeClass.Method (4)`：节点是方法类型。
- `NodeClass.ObjectType (8)`：节点是对象类型定义。
- `NodeClass.VariableType (16)`：节点是变量类型定义。
- `NodeClass.ReferenceType (32)`：节点是引用类型定义。
- `NodeClass.DataType (64)`：节点是数据类型定义。
- `NodeClass.View (128)`：节点是视图类型。

其中，前三个值（`Unspecified`、`Object` 和 `Variable`）是最常用的节点类型。可以通过比较节点的 `NodeClass` 属性值与这些常量的值来判断节点的类型，例如：

from opcua import Client
from opcua.ua import NodeClass

url = "opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/"
client = Client(url)
client.connect()

# 获取节点对象
node = client.get_node("ns=2;i=5")

# 获取节点类型
node_type = node.get_node_class()

if node_type == NodeClass.Variable:
    print("This is a variable node.")
elif node_type == NodeClass.Object:
    print("This is an object node.")
else:
    print("This is not a variable or object node.")

在此示例中，我们将 `NodeClass.Variable` 和 `NodeClass.Object` 与节点的 `NodeClass` 属性值进行比较，以判断节点是否为变量节点或对象节点。