osg获取makeRotate
时间: 2024-05-02 19:16:40 浏览: 20
在 OpenSceneGraph (OSG) 中,您可以使用以下代码获取旋转矩阵:
```
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Quat>
// Create a rotation quaternion
osg::Quat quat;
quat.makeRotate(angle, axis);
// Create a matrix transform node with the rotation
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrixTransform = new osg::MatrixTransform;
matrixTransform->setMatrix(osg::Matrixd(quat));
```
其中 `angle` 是旋转角度,`axis` 是旋转轴。`osg::Quat` 类表示四元数,`makeRotate` 方法用于根据给定的旋转角度和轴创建一个四元数。然后,您可以将四元数转换为矩阵,并将其设置为 `osg::MatrixTransform` 节点的矩阵。
相关问题
osg获取makeRotate的值
在 OpenSceneGraph 中,可以使用 `osg::Quat` 类来表示旋转。`osg::Quat` 类的构造函数可以通过传入旋转角度和旋转轴来创建一个旋转四元数。如果已知旋转四元数,可以使用 `asRotationMatrix` 方法将其转换为旋转矩阵。旋转矩阵的每一行就是表示三个轴向量的矩阵。
以下是一个示例代码,演示如何使用 `osg::Quat` 类和 `asRotationMatrix` 方法获取旋转矩阵中的值:
```cpp
osg::Quat quat;
quat.makeRotate(osg::DegreesToRadians(30.0), osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0)); // 创建一个绕 y 轴旋转 30 度的旋转四元数
osg::Matrixd mat = quat.toMatrix(); // 将旋转四元数转换为旋转矩阵
osg::Vec3d xAxis(mat(0, 0), mat(0, 1), mat(0, 2)); // 获取旋转矩阵中的 X 轴向量
osg::Vec3d yAxis(mat(1, 0), mat(1, 1), mat(1, 2)); // 获取旋转矩阵中的 Y 轴向量
osg::Vec3d zAxis(mat(2, 0), mat(2, 1), mat(2, 2)); // 获取旋转矩阵中的 Z 轴向量
std::cout << "X axis: " << xAxis << std::endl;
std::cout << "Y axis: " << yAxis << std::endl;
std::cout << "Z axis: " << zAxis << std::endl;
```
运行上述代码,会输出旋转矩阵中 X、Y、Z 轴向量的值。
osg获取makeRotate的osg::Vec3d
osg::Matrixd 类中的 makeRotate() 函数可以用来创建一个绕指定轴旋转的矩阵。该函数需要以下参数:
- angle:旋转角度,单位为度。
- x、y、z:旋转轴的坐标,一个 osg::Vec3d 类型的向量。
如果你已经有一个 osg::Vec3d 类型的向量,可以直接将其传递给 makeRotate() 函数使用,例如:
```
osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);
```
这样可以创建一个绕 X 轴旋转 45 度的矩阵。如果你需要在其他地方使用旋转轴的坐标,可以使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将一个向量转换为四元数,然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量,例如:
```
osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Quat quat;
quat.setFromAxis(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);
osg::Vec3d rotationAxis = quat.asVec3();
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(quat);
```
这里使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将向量转换为四元数,然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量,并创建一个绕指定轴旋转的矩阵。
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