osg获取模型旋转角度

要获取osg模型的旋转角度，可以使用osg::MatrixTransform类的getMatrix()函数来获取模型的变换矩阵，然后使用osg::Matrix::getRotate()函数来获取旋转矩阵，最后使用osg::Quat::getAngle()函数来获取旋转角度。示例代码如下：

osg::MatrixTransform* model = new osg::MatrixTransform;
// 加载模型并设置旋转
model->addChild(loadModel());
model->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0)));

// 获取模型的旋转角度
osg::Matrix matrix = model->getMatrix();
osg::Matrix rotateMatrix = osg::Matrix::rotate(matrix.getRotate());
osg::Quat quat = rotateMatrix.getRotate();
float angle = osg::RadiansToDegrees(quat.getAngle());

std::cout << "Model rotation angle: " << angle << std::endl;

相关问题

osg怎么获取模型的旋转矩阵

在 OpenSceneGraph 中，获取模型的旋转矩阵可以使用 osg::MatrixTransform 类的 getMatrix() 函数。这个函数返回一个 osg::Matrix 类型的矩阵，包含了模型的位置、旋转和缩放信息。如果你只需要获取旋转矩阵，可以使用 osg::Matrix::getRotate() 函数，该函数返回一个 osg::Quat 类型的四元数，表示模型的旋转信息。具体的代码实现可以参考以下示例：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> modelTransform = ...; // 获取模型的 MatrixTransform 节点
osg::Matrix modelMatrix = modelTransform->getMatrix(); // 获取模型的变换矩阵
osg::Quat rotation = modelMatrix.getRotate(); // 获取模型的旋转四元数
osg::Matrix rotationMatrix(rotation); // 将旋转四元数转换为旋转矩阵

在上述代码中，我们首先获取了模型的 MatrixTransform 节点，然后使用 getMatrix() 函数获取模型的变换矩阵。接着，我们使用 getRotate() 函数获取模型的旋转四元数，最后使用这个四元数构造一个旋转矩阵。

osg获取模型高度

如果你使用的是OpenSceneGraph (OSG)来加载模型，可以通过以下步骤获取模型高度：

1. 首先，需要找到场景图中包含模型的节点。可以使用`osg::NodeVisitor`遍历场景图，查找包含模型的节点。

2. 找到包含模型的节点后，可以使用`osg::ComputeBoundsVisitor`来计算模型的边界框。

3. 通过边界框的最小和最大点来计算模型的高度。

下面是一个简单的代码示例：

osg::Node* modelNode = ...; // 找到包含模型的节点
osg::ComputeBoundsVisitor cbv;
modelNode->accept(cbv);
osg::BoundingBox bb = cbv.getBoundingBox();
float height = bb.zMax() - bb.zMin();

在这个示例中，我们使用`osg::ComputeBoundsVisitor`来计算模型的边界框，然后通过边界框的最小和最大点来计算模型的高度。注意，这只计算了模型的高度，如果要获取模型的完整尺寸，还需要考虑模型的宽度和长度。