osg获取模型旋转角度

要获取osg模型的旋转角度，可以使用osg::MatrixTransform类的getMatrix()函数来获取模型的变换矩阵，然后使用osg::Matrix::getRotate()函数来获取旋转矩阵，最后使用osg::Quat::getAngle()函数来获取旋转角度。示例代码如下：

osg::MatrixTransform* model = new osg::MatrixTransform;
// 加载模型并设置旋转
model->addChild(loadModel());
model->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0)));

// 获取模型的旋转角度
osg::Matrix matrix = model->getMatrix();
osg::Matrix rotateMatrix = osg::Matrix::rotate(matrix.getRotate());
osg::Quat quat = rotateMatrix.getRotate();
float angle = osg::RadiansToDegrees(quat.getAngle());

std::cout << "Model rotation angle: " << angle << std::endl;

相关问题

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转

换成四元数的方法如下：

1. 获取旋转轴和旋转角度

osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);

2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数

osg::Quat quat(angle, axis);

3. 获取四元数对应的旋转矩阵

osg::Matrixd mat(quat);

这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。

osg模型的旋转四元素赋值给另一个模型旋转不对

osg模型的旋转四元素赋值给另一个模型时，可能会出现旋转不正确的情况，这可能是由于以下几种原因造成的：

1. 两个模型的坐标系不同，导致旋转方向或角度不一致。

2. 两个模型的大小或形状不同，导致旋转的参考点不一致。

3. 旋转四元素的值本身就不正确，可能是由于计算或转换时出现了错误。

解决这个问题的方法有以下几种：

1. 确保两个模型的坐标系相同，例如使用osg::MatrixTransform节点来控制模型的旋转和位置。

2. 确保两个模型的大小和形状相同，可以尝试使用osg::BoundingBox节点来确定模型的中心点和大小。

3. 检查旋转四元素的值是否正确，可以使用osg::Quat::getRotate函数来获取旋转矩阵，然后将其与原始模型的矩阵相乘，以确保旋转正确。

总之，要保证两个模型之间的旋转正确，需要对坐标系、大小和形状等因素进行仔细的调整，以确保旋转的参考点和方向一致。