osg使用的旋转圆柱拖拽器后怎么模型的旋转后的矩阵

osg::MatrixTransform类中有一个getMatrix()方法，可以获取模型当前的变换矩阵。如果你使用了osg::Dragger类中的旋转圆柱拖拽器，那么在拖拽结束后，拖拽器会自动更新模型的变换矩阵，你可以在拖拽结束的回调函数中调用getMatrix()方法获取更新后的矩阵。例如：

osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = new osgManipulator::RotateCylinderDragger();
// 设置拖拽器的位置和方向
dragger->setMatrix(osg::Matrix::translate(position) * osg::Matrix::rotate(rotation));
// 设置拖拽器的回调函数，拖拽结束后获取更新后的矩阵
dragger->addDragStartCallback(new osgManipulator::TranslateAxisDragger::Callback(
    [this, dragger](osgManipulator::Dragger* dragger, const osgManipulator::PointerInfo& pointerInfo) {
        // 拖拽开始
    }
));
dragger->addDragFinishCallback(new osgManipulator::TranslateAxisDragger::Callback(
    [this, dragger](osgManipulator::Dragger* dragger, const osgManipulator::PointerInfo& pointerInfo) {
        // 拖拽结束，获取更新后的矩阵
        osg::Matrix matrix = dragger->getMatrix();
        // 处理矩阵
    }
));

获取到矩阵后，你可以根据需要对矩阵进行进一步的操作，例如提取旋转角度、转换为欧拉角等。