osg获取rotate

在OpenSceneGraph中，可以通过osg::Matrixd类来获取物体的旋转矩阵。如果你已经有了一个osg::Matrixd对象，可以使用其getRotate()方法来获取旋转矩阵。

例如，如果你有一个osg::Matrixd对象 named "matrix"，你可以通过以下代码获取它的旋转矩阵：

osg::Matrixd rotateMatrix = matrix.getRotate();

这将返回一个osg::Matrixd对象，其中包含了该矩阵的旋转部分。你可以使用rotateMatrix获取到旋转矩阵的各个元素，或者使用其getRotate函数获取到一个osg::Quat对象，这个对象描述了物体的旋转角度和方向。