osg获取rotate

在OpenSceneGraph中，可以通过osg::Matrixd类来获取物体的旋转矩阵。如果你已经有了一个osg::Matrixd对象，可以使用其getRotate()方法来获取旋转矩阵。

例如，如果你有一个osg::Matrixd对象 named "matrix"，你可以通过以下代码获取它的旋转矩阵：

osg::Matrixd rotateMatrix = matrix.getRotate();

这将返回一个osg::Matrixd对象，其中包含了该矩阵的旋转部分。你可以使用rotateMatrix获取到旋转矩阵的各个元素，或者使用其getRotate函数获取到一个osg::Quat对象，这个对象描述了物体的旋转角度和方向。

相关问题

osg获取rotate的旋转轴

在OpenSceneGraph中，可以使用osg::Quat类来表示旋转，其中包含了一个四元数和一个向量作为旋转轴。如果你要获取osg::Quat的旋转轴，可以使用osg::Quat类的asAxis()方法，它会返回一个osg::Vec3d类型的向量，表示旋转轴。例如：

osg::Quat quat = node->getAttitude();
osg::Vec3d axis = quat.asAxis();

其中，node是一个OSG节点，它包含了一个osg::Quat类型的旋转属性。通过调用node->getAttitude()方法可以获取到该节点的旋转属性。

注意：这里获取的旋转轴是单位向量，如果你需要获取旋转轴的长度，可以使用osg::Vec3d的length()方法。

osg获取makeRotate

在 OpenSceneGraph (OSG) 中，您可以使用以下代码获取旋转矩阵：

#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Quat>

// Create a rotation quaternion
osg::Quat quat;
quat.makeRotate(angle, axis);

// Create a matrix transform node with the rotation
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> matrixTransform = new osg::MatrixTransform;
matrixTransform->setMatrix(osg::Matrixd(quat));

其中 `angle` 是旋转角度，`axis` 是旋转轴。`osg::Quat` 类表示四元数，`makeRotate` 方法用于根据给定的旋转角度和轴创建一个四元数。然后，您可以将四元数转换为矩阵，并将其设置为 `osg::MatrixTransform` 节点的矩阵。