osg设置旋转值但没旋转到指定位置

如果你在设置旋转值后，对象没有被正确旋转到指定位置，可能存在以下几个原因：

1. 旋转值的单位不正确：osg中的旋转值使用的是弧度制而非角度制，因此需要将角度转换为弧度。可以使用OSG提供的osg::DegreesToRadians()函数将角度转换为弧度。

2. 旋转值的顺序不正确：osg中的旋转顺序是固定的，是先绕X轴旋转，再绕Y轴旋转，最后绕Z轴旋转。如果按照不正确的顺序设置旋转值，会导致对象旋转到错误的位置。可以使用OSG提供的osg::Quat::makeRotate()函数来设置正确的旋转值。

3. 节点的局部坐标系与世界坐标系的方向不同：节点的局部坐标系是相对于其父节点的坐标系，如果节点的父节点也进行了旋转操作，那么节点的局部坐标系与世界坐标系的方向就会不同。可以使用节点的getParentalCoordinateFrame()函数获取节点的父节点的坐标系，然后将旋转值应用到该坐标系上。

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试打印出节点的旋转值和坐标系，以便更好地定位问题所在。

相关问题

OSG地球模型旋转移动到指定的经纬度地址

OpenSceneGraph (简称 OSG) 是一个开源的高性能 3D 图形库，用于创建复杂且交互式的三维场景。要在 OSG 中实现地球模型（通常使用球体几何）旋转并移动到特定经纬度，你需要做以下几步：

1. 创建球体模型：首先，你需要创建一个代表地球表面的球体几何体。这可以通过osg::Geode和osg::Shape来完成。

osg::Geode* geode = new osg::Geode();
osg::Sphere sphere(0, 0, 0, osg::PI * 2, osg::PI / 180 * 60); // 地球半径约为6371公里，这里用一个小一点的值简化
osg::Drawable* drawable = new osg::ShapeDrawable(sphere);
geode->addDrawable(drawable);

2. 经纬度转换为三维坐标：使用球体的极坐标系，你需要将经纬度转换为三维位置。这可能涉及到一些数学计算，比如使用经纬度计算地球表面上对应的经线和纬线交点的直角坐标。

double latitude = yourLatitude; // 用户输入的纬度
double longitude = yourLongitude; // 用户输入的经度

// 计算XYZ坐标，这依赖于地球的半径和其他参数，这里不提供完整的转换公式，但你可以查找相关算法或库如 GeographicLib 或者使用在线工具生成坐标
osg::Vec3 earthPosition(latitudeRad, longitudeRad, 0);

3. 设置模型的位置和旋转：然后，你可以设置这个地理坐标作为模型的位置，以及适当的旋转使其指向正确的方向。

osg::Matrixd rotation = osg::rotate(osg::DegreeToRadian(-longitude), osg::Vec3(0, 1, 0)); // 左手法则决定顺时针还是逆时针旋转
rotation *= osg::rotate(osg::DegreeToRadian(-latitude), osg::Vec3(1, 0, 0)); // 旋转地轴
geode->setTransform(rotation);
geode->setPosition(earthPosition);

osg地球模型，旋转移动将焦点移动到指定的经纬度

OpenSceneGraph (osg) 是一个强大的开源3D图形库，用于创建高性能的互动3D场景。在osg中，要创建一个地球模型并能够根据用户的旋转和移动动态调整视角，使其聚焦于指定的经纬度，你需要使用osgEarth这个扩展模块。osgEarth提供了一种易于使用的API来生成逼真的地形、卫星图像以及矢量地图。

以下是一个简化的步骤概述：

1. **包含必要的库**：首先确保你的项目已经包含了osgEarth库。如果你还没有安装，可以从其官方GitHub仓库获取（https://github.com/visinf/osgearth）。

2. **创建地球模型**：使用osgEarth::Geode或osgEarth::TerrainNode来创建地球模型。例如：

osg::ref_ptr<osgEarth::Terrain> terrain = new osgEarth::Terrain;
terrain->setURI("http://astronomy.osgeo.org/public/data/elevation/tiles/B01/E05/merged/");

这将从网络下载地形数据。

3. **设置相机**：创建一个osg::TrackballCamera并将其附加到场景中，以便用户可以通过鼠标交互进行旋转和移动。然后，你可以使用`setPosition`和`setUpVector`方法来设置初始的视角位置和朝向。

4. **监听事件**：为了响应用户输入，你需要为相机添加事件处理器，比如osgGA::Viewer::EventHandlers。当用户移动时，更新相机的位置和旋转，使其指向指定的经纬度。

osg::ref_ptr<osgGA::TrackballMouse> trackball = new osgGA::TrackballMouse;
scene->addEventHandler(trackball);

osg::Matrixd rotation, translation;
// 根据用户输入计算旋转和平移矩阵，然后更新camera

5. **焦点移动**：当你知道目标经纬度时，可以使用osgEarth::LatLon对象转换为地球表面的点坐标，然后根据这些坐标计算出相机的新位置。但请注意，这通常涉及到地理投影，可能需要额外的数学处理。

osgEarth::LatLon targetLonLat(经度, 纬度);
osgEarth::GeodeticPoint targetPoint = terrain->project(targetLonLat);
translation.set(targetPoint.x(), targetPoint.y(), -targetPoint.elevation());
camera->setPosition(rotation * translation);