OpenSceneGraph (osg) 和 osgEarth 库创建三维地球详解 旋转移动

OpenSceneGraph (OSG) 是一款强大的开源3D图形库，主要用于实时渲染复杂的场景和几何体，支持各种平台。它提供了一整套工具链，包括模型加载、变换、光照、纹理、动画等，非常适合用于游戏开发、可视化应用程序以及科学研究中的数据可视化。

osgEarth 是基于 OpenSceneGraph 的扩展库，专为地球空间数据的可视化设计，特别适用于地理信息系统（GIS）应用。它提供了预构建的地形数据和卫星图像，使开发者能够轻松地在3D环境中显示地球表面和地图信息。

要在 osg 和 osgEarth 中创建一个能旋转和移动的三维地球，你可以按照以下步骤操作：

1. **设置环境**:
- 首先，确保已安装了最新版本的 osg 和 osgEarth，并熟悉它们的基本使用方法。

2. **包含头文件**:

   #include <osg/Group>
   #include <osgEarth/Terrain>

3. **创建地球模型**:
使用 `Terrain` 类加载地球地形数据：

   osg::ref_ptr<osgEarth::Terrain> terrain = new osgEarth::Terrain("http://osgearth.org/data/tiles");

这里使用的是默认的瓦片集，可以通过URL指定其他来源。

4. **添加到场景中**:
将地形添加到一个 Group 或者 Node 上以便进行变换：

   osg::ref_ptr<osg::Node> earthNode = new osg::Group;
   earthNode->addChild(terrain.get());

5. **旋转和移动**:
可以使用 `osg::Transform` 或 `osg::PositionAttitudeTransform` 对地球节点进行变换，例如旋转：

   osg::Matrixd rotationMatrix(osg::Quat(osg::DegreesToRadians(90.0f), osg::Vec3(0, 1, 0))); // 顺时针90度
   earthNode->getOrCreateStateSet()->setLocalMatrix(rotationMatrix);

移动则可以通过设置节点的位置属性：

   earthNode->setPosition(osg::Vec3(-180.0, 0.0, 0.0)); // 设置中心点位置

6. **显示和更新**:
将地球节点添加到视口中，并在循环中调用 `update()` 方法以处理变化：

   viewer.setSceneData(earthNode); // viewer 是你的 osgViewer 实例
   viewer.run();
   while (!viewer.done()) {
       viewer.frame(); // 捕获并绘制一帧
   }