OpenSceneGraph (osg) 和 osgEarth 库创建三维地球详解 实现地球旋转到指定位置

OpenSceneGraph (OSG) 是一个强大的开源计算机图形库，主要用于实时渲染复杂的3D场景。它提供了一个灵活的架构，支持创建复杂的几何模型、纹理映射、动画以及光照效果等。osgEarth 是基于 OpenSceneGraph 的一个扩展库，专注于地理空间数据的可视化，特别是对地球表面（如地形、卫星图像）的支持。

要使用 osgEarth 创建并旋转一个三维地球到指定位置，首先确保已经安装了 osgEarth，并熟悉它的基本用法。以下是一个简单的步骤：

1. **设置环境**:
- 引入所需的头文件：

     #include <osg/Geode>
     #include <osgEarth/Terrain>
     #include <osgEarth/Position>

2. **加载地球数据**:
使用 `Terrain` 类加载地球地形数据：

   osg::ref_ptr<osgEarth::Terrain> terrain = osgEarth::Terrain::create("path_to_terrain_file.osgt");

将 "path_to_terrain_file.osgt" 替换为实际的地形文件路径。

3. **创建地球模型**:
创建一个 Geode 对象来包含地球模型：

   osg::Geode* geode = new osg::Geode();
   geode->addDrawable(terrain.get());

4. **设置旋转**:
使用 `osg::Position` 类来控制地球的位置和旋转。这里我们将创建一个旋转矩阵：

   osg::Matrixd rotation;
   double x, y, z; // 输入你想要旋转到的经纬度坐标
   osgEarth::convertLonLatToXYZ(x, y, z, &rotation);

将 `x`, `y`, `z` 设置为你希望地球旋转到的目标经度、纬度和高度。

5. **应用旋转**:
将旋转矩阵应用到地球模型上：

   geode->setTransform(rotation);

6. **添加到场景**:
将地球模型添加到 `osg::Group` 或其他合适的容器中，然后将其添加到你的渲染场景中：

   osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
   root->addChild(geode);

   // 添加到你的主场景中
   scene->addChild(root);

7. **运行程序**:
最后，在应用程序中显示和更新场景。