osg::Matrixd::rotate
时间: 2023-09-11 22:07:26 浏览: 44
osg::Matrixd::rotate() 是 OpenSceneGraph 中的一个函数,用于构建旋转矩阵。它的定义如下:
```cpp
static Matrixd rotate(const double angle, const Vec3d& axis);
```
参数 `angle` 表示旋转的角度,单位为度;参数 `axis` 表示旋转轴的向量。这个函数返回一个旋转矩阵,可以用于将一个 3D 对象绕指定轴旋转。
例如,下面的代码将一个三角形绕 Z 轴旋转 45 度:
```cpp
osg::ref_ptr<osg::TriangleMesh> triangle = createTriangle();
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(45.0, osg::Vec3d(0, 0, 1));
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform(rotation);
transform->addChild(triangle);
```
这里 `createTriangle()` 是一个创建三角形的函数,`osg::MatrixTransform` 是一个节点类,可以把其子节点变换到矩阵指定的位置、旋转或缩放。
相关问题
osg获取makeRotate的osg::Vec3d
osg::Matrixd 类中的 makeRotate() 函数可以用来创建一个绕指定轴旋转的矩阵。该函数需要以下参数:
- angle:旋转角度,单位为度。
- x、y、z:旋转轴的坐标,一个 osg::Vec3d 类型的向量。
如果你已经有一个 osg::Vec3d 类型的向量,可以直接将其传递给 makeRotate() 函数使用,例如:
```
osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);
```
这样可以创建一个绕 X 轴旋转 45 度的矩阵。如果你需要在其他地方使用旋转轴的坐标,可以使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将一个向量转换为四元数,然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量,例如:
```
osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Quat quat;
quat.setFromAxis(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);
osg::Vec3d rotationAxis = quat.asVec3();
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(quat);
```
这里使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将向量转换为四元数,然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量,并创建一个绕指定轴旋转的矩阵。
osg获取一个osg::Matrixd旋转矩阵
要获取一个旋转矩阵,可以使用`osg::Matrixd`类的静态方法`rotate()`。例如,要获取绕X轴旋转90度的矩阵,可以这样写:
```cpp
osg::Matrixd rotationMatrix = osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(90.0), osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0));
```
这个矩阵可以应用于场景图中的节点或几何体,以实现相应的旋转效果。