osg旋转

在3D图形学中，osg旋转是指使用OpenSceneGraph（OSG）库对3D场景中的对象进行旋转变换。通常使用osg::MatrixTransform节点来实现旋转。

在OSG中，旋转变换可以通过osg::Matrixd类来表示。例如，要将一个节点绕Z轴旋转30度，可以使用以下代码：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setMatrix(osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(30.0), osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)));

这里创建了一个osg::MatrixTransform节点，并将其矩阵设置为绕Z轴旋转30度的矩阵。osg::DegreesToRadians()函数用于将角度转换为弧度，osg::Vec3d()表示旋转轴的方向。

然后将需要进行旋转变换的节点添加到transform节点中即可。

相关问题

osg模型旋转90度

如果你想用程序来实现osg模型旋转90度，可以使用以下代码：

osg::ref_ptr<osg::Node> model = ...; // 加载osg模型

// 旋转90度
osg::Quat rotation(osg::DegreesToRadians(90.0f), osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setMatrix(osg::Matrix::rotate(rotation));
transform->addChild(model);

// 替换原来的模型
model = transform;

这段代码将创建一个 `osg::MatrixTransform` 对象，并将其设置为旋转90度。然后将原来的模型添加到这个 `osg::MatrixTransform` 中，最后将这个新的 `osg::MatrixTransform` 对象替换原来的模型。这样就可以将模型旋转90度了。

osg获取模型旋转角度

要获取osg模型的旋转角度，可以使用osg::MatrixTransform类的getMatrix()函数来获取模型的变换矩阵，然后使用osg::Matrix::getRotate()函数来获取旋转矩阵，最后使用osg::Quat::getAngle()函数来获取旋转角度。示例代码如下：

osg::MatrixTransform* model = new osg::MatrixTransform;
// 加载模型并设置旋转
model->addChild(loadModel());
model->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0)));

// 获取模型的旋转角度
osg::Matrix matrix = model->getMatrix();
osg::Matrix rotateMatrix = osg::Matrix::rotate(matrix.getRotate());
osg::Quat quat = rotateMatrix.getRotate();
float angle = osg::RadiansToDegrees(quat.getAngle());

std::cout << "Model rotation angle: " << angle << std::endl;