osg旋转

在3D图形学中，osg旋转是指使用OpenSceneGraph（OSG）库对3D场景中的对象进行旋转变换。通常使用osg::MatrixTransform节点来实现旋转。

在OSG中，旋转变换可以通过osg::Matrixd类来表示。例如，要将一个节点绕Z轴旋转30度，可以使用以下代码：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setMatrix(osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(30.0), osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)));

这里创建了一个osg::MatrixTransform节点，并将其矩阵设置为绕Z轴旋转30度的矩阵。osg::DegreesToRadians()函数用于将角度转换为弧度，osg::Vec3d()表示旋转轴的方向。

然后将需要进行旋转变换的节点添加到transform节点中即可。