osg是通过什么旋转的

osg是通过四元数（Quaternion）来表示旋转的。四元数是一种复数扩展，通常用于表示三维空间中的旋转。在OpenSceneGraph中，osg::Quat类用于表示四元数，并且可以通过调用osg::Matrixd类的makeRotate方法将四元数转换为矩阵表示旋转。osg::Quat类提供了很多方法来进行四元数的操作，比如构造、插值、乘法等等。

相关问题

osg旋转

在3D图形学中，osg旋转是指使用OpenSceneGraph（OSG）库对3D场景中的对象进行旋转变换。通常使用osg::MatrixTransform节点来实现旋转。

在OSG中，旋转变换可以通过osg::Matrixd类来表示。例如，要将一个节点绕Z轴旋转30度，可以使用以下代码：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setMatrix(osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(30.0), osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)));

这里创建了一个osg::MatrixTransform节点，并将其矩阵设置为绕Z轴旋转30度的矩阵。osg::DegreesToRadians()函数用于将角度转换为弧度，osg::Vec3d()表示旋转轴的方向。

然后将需要进行旋转变换的节点添加到transform节点中即可。

osg获取rotate的旋转轴

在OpenSceneGraph中，可以使用osg::Quat类来表示旋转，其中包含了一个四元数和一个向量作为旋转轴。如果你要获取osg::Quat的旋转轴，可以使用osg::Quat类的asAxis()方法，它会返回一个osg::Vec3d类型的向量，表示旋转轴。例如：

osg::Quat quat = node->getAttitude();
osg::Vec3d axis = quat.asAxis();

其中，node是一个OSG节点，它包含了一个osg::Quat类型的旋转属性。通过调用node->getAttitude()方法可以获取到该节点的旋转属性。

注意：这里获取的旋转轴是单位向量，如果你需要获取旋转轴的长度，可以使用osg::Vec3d的length()方法。