osg是通过什么旋转的

osg是通过四元数（Quaternion）来表示旋转的。四元数是一种复数扩展，通常用于表示三维空间中的旋转。在OpenSceneGraph中，osg::Quat类用于表示四元数，并且可以通过调用osg::Matrixd类的makeRotate方法将四元数转换为矩阵表示旋转。osg::Quat类提供了很多方法来进行四元数的操作，比如构造、插值、乘法等等。