osg是通过什么旋转的

osg是通过四元数（Quaternion）来表示旋转的。四元数是一种复数扩展，通常用于表示三维空间中的旋转。在OpenSceneGraph中，osg::Quat类用于表示四元数，并且可以通过调用osg::Matrixd类的makeRotate方法将四元数转换为矩阵表示旋转。osg::Quat类提供了很多方法来进行四元数的操作，比如构造、插值、乘法等等。

相关问题

osg是通过什么让模型的旋转

osg（OpenSceneGraph）是一个用于实时 3D 图形渲染的开源引擎，它可以使用多种方法来旋转模型，包括以下方法：

1. 通过设置模型的旋转矩阵来实现旋转。

2. 通过设置模型的欧拉角（Euler Angles）来实现旋转。

3. 通过设置模型的四元数（Quaternions）来实现旋转。

4. 通过设置模型的旋转轴和旋转角度来实现旋转。

这些方法都可以在osg中使用，并且可以根据需要进行选择。其中，欧拉角和四元数通常是最常用的方法，因为它们可以更容易地表达三维空间中的旋转。

osg旋转

在3D图形学中，osg旋转是指使用OpenSceneGraph（OSG）库对3D场景中的对象进行旋转变换。通常使用osg::MatrixTransform节点来实现旋转。

在OSG中，旋转变换可以通过osg::Matrixd类来表示。例如，要将一个节点绕Z轴旋转30度，可以使用以下代码：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform;
transform->setMatrix(osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(30.0), osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)));

这里创建了一个osg::MatrixTransform节点，并将其矩阵设置为绕Z轴旋转30度的矩阵。osg::DegreesToRadians()函数用于将角度转换为弧度，osg::Vec3d()表示旋转轴的方向。

然后将需要进行旋转变换的节点添加到transform节点中即可。