osg获取getRotate的旋转轴
时间: 2024-05-05 19:21:38 浏览: 10
osg::Quat类中的getAxis()方法可以用于获取该四元数所表示的旋转的旋转轴。例如,以下代码片段可以获取一个osg::Quat变量q的旋转轴:
```
osg::Quat q = ...; // 获取一个四元数
osg::Vec3d axis = q.getAxis(); // 获取旋转轴
```
需要注意的是,getAxis()方法返回的是一个osg::Vec3d类型的向量,表示旋转轴的方向。如果需要获取旋转轴的位置,则需要通过该旋转轴的方向向量和变换矩阵中的平移向量进行计算。
相关问题
osg获取getRotate的角度
要获取 osg::Quat 对象的旋转角度,可以使用 osg::Quat::getRotate() 函数,该函数返回一个 osg::Vec3d,表示旋转角度的轴向量和弧度。你可以将弧度转换为度数,以便更容易地理解旋转角度。以下是一个示例代码:
```cpp
osg::Quat rotationQuat = ...; // 获得一个 osg::Quat 对象
osg::Vec3d axis;
double angle;
rotationQuat.getRotate(angle, axis); // 获取旋转角度
angle = osg::RadiansToDegrees(angle); // 将弧度转换为度数
std::cout << "旋转角度为 " << angle << " 度,轴向量为 (" << axis.x() << ", " << axis.y() << ", " << axis.z() << ")" << std::endl;
```
这将输出旋转角度和轴向量的信息。注意,旋转角度是一个标量,表示绕轴旋转的角度大小,轴向量是一个单位向量,指示旋转的轴线。
osg获取rotate的旋转轴
在OpenSceneGraph中,可以使用osg::Quat类来表示旋转,其中包含了一个四元数和一个向量作为旋转轴。如果你要获取osg::Quat的旋转轴,可以使用osg::Quat类的asAxis()方法,它会返回一个osg::Vec3d类型的向量,表示旋转轴。例如:
```
osg::Quat quat = node->getAttitude();
osg::Vec3d axis = quat.asAxis();
```
其中,node是一个OSG节点,它包含了一个osg::Quat类型的旋转属性。通过调用node->getAttitude()方法可以获取到该节点的旋转属性。
注意:这里获取的旋转轴是单位向量,如果你需要获取旋转轴的长度,可以使用osg::Vec3d的length()方法。