osg获取makeRotate的值

在 OpenSceneGraph 中，可以使用 `osg::Quat` 类来表示旋转。`osg::Quat` 类的构造函数可以通过传入旋转角度和旋转轴来创建一个旋转四元数。如果已知旋转四元数，可以使用 `asRotationMatrix` 方法将其转换为旋转矩阵。旋转矩阵的每一行就是表示三个轴向量的矩阵。

以下是一个示例代码，演示如何使用 `osg::Quat` 类和 `asRotationMatrix` 方法获取旋转矩阵中的值：

osg::Quat quat;
quat.makeRotate(osg::DegreesToRadians(30.0), osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0));  // 创建一个绕 y 轴旋转 30 度的旋转四元数

osg::Matrixd mat = quat.toMatrix();  // 将旋转四元数转换为旋转矩阵
osg::Vec3d xAxis(mat(0, 0), mat(0, 1), mat(0, 2));  // 获取旋转矩阵中的 X 轴向量
osg::Vec3d yAxis(mat(1, 0), mat(1, 1), mat(1, 2));  // 获取旋转矩阵中的 Y 轴向量
osg::Vec3d zAxis(mat(2, 0), mat(2, 1), mat(2, 2));  // 获取旋转矩阵中的 Z 轴向量

std::cout << "X axis: " << xAxis << std::endl;
std::cout << "Y axis: " << yAxis << std::endl;
std::cout << "Z axis: " << zAxis << std::endl;

运行上述代码，会输出旋转矩阵中 X、Y、Z 轴向量的值。