osg使用的旋转圆柱拖拽器后怎么模型的旋转后的矩阵
时间: 2024-04-30 08:18:30 浏览: 11
osg::Matrix是一个4x4的矩阵,它可以用来描述3D空间中的变换。在osg中,模型的变换通常使用osg::MatrixTransform节点来实现。
如果你想获取一个模型旋转后的矩阵,可以通过以下步骤实现:
1. 获取模型的当前矩阵,可以使用osg::MatrixTransform节点的getMatrix()方法来获取。
2. 对矩阵进行旋转变换,可以使用osg::Matrix的makeRotate()方法来创建一个旋转矩阵。
3. 将旋转矩阵与当前矩阵相乘,可以使用osg::Matrix的preMult()或postMult()方法来实现。
4. 获取变换后的矩阵,可以使用osg::MatrixTransform节点的getMatrix()方法来获取。
下面是一个示例代码,展示了如何获取一个模型旋转后的矩阵:
```cpp
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> model = ...; // 获取模型节点
osg::Matrix currentMatrix = model->getMatrix(); // 获取当前矩阵
osg::Matrix rotateMatrix;
rotateMatrix.makeRotate(osg::DegreesToRadians(90.0), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0)); // 创建旋转矩阵
currentMatrix.postMult(rotateMatrix); // 将旋转矩阵与当前矩阵相乘
osg::Matrix rotatedMatrix = model->getMatrix(); // 获取变换后的矩阵
```
在上面的示例中,我们创建了一个绕y轴旋转90度的旋转矩阵,并将其与模型的当前矩阵相乘,最终得到了变换后的矩阵。