osg获取makeRotate的osg::Vec3d

osg::Matrixd 类中的 makeRotate() 函数可以用来创建一个绕指定轴旋转的矩阵。该函数需要以下参数：

- angle：旋转角度，单位为度。
- x、y、z：旋转轴的坐标，一个 osg::Vec3d 类型的向量。

如果你已经有一个 osg::Vec3d 类型的向量，可以直接将其传递给 makeRotate() 函数使用，例如：

osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);

这样可以创建一个绕 X 轴旋转 45 度的矩阵。如果你需要在其他地方使用旋转轴的坐标，可以使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将一个向量转换为四元数，然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量，例如：

osg::Vec3d axis(1.0, 0.0, 0.0); // 定义一个绕 X 轴旋转的向量
osg::Quat quat;
quat.setFromAxis(osg::DegreesToRadians(45.0), axis);
osg::Vec3d rotationAxis = quat.asVec3();
osg::Matrixd rotation = osg::Matrixd::rotate(quat);

这里使用 osg::Quat 类的 setFromAxis() 函数将向量转换为四元数，然后再使用 asVec3() 函数将其转换为 osg::Vec3d 类型的向量，并创建一个绕指定轴旋转的矩阵。