osg让子节点绕其中心旋转代码

要让子节点绕其中心旋转，您可以使用 `osg::MatrixTransform` 类来对子节点进行变换。下面是一个示例代码片段，展示了如何使用 OSG 让子节点绕其中心旋转：

#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>

int main()
{
    // 加载场景文件
    osg::ref_ptr<osg::Node> scene = osgDB::readNodeFile("path/to/your/scene.osg");

    // 创建 MatrixTransform 节点作为根节点
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> root = new osg::MatrixTransform;
    root->addChild(scene);

    // 创建 MatrixTransform 节点作为子节点
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> child = new osg::MatrixTransform;

    // 设置子节点的变换矩阵，将其平移到世界坐标系的某个位置
    osg::Matrix translateMatrix;
    translateMatrix.makeTranslate(osg::Vec3(1.0, 0.0, 0.0));  // 平移 1.0 个单位到 X 轴正方向
    child->setMatrix(translateMatrix);

    // 创建旋转节点，将其作为子节点的子节点
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rotate = new osg::MatrixTransform;

    // 设置旋转节点的中心点
    rotate->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
    rotate->setMatrix(osg::Matrix::translate(-1.0, 0.0, 0.0));  // 将中心点平移到 X 轴负方向

    // 添加子节点到旋转节点
    rotate->addChild(child);

    // 将旋转节点添加到根节点
    root->addChild(rotate);

    // 创建查看器并设置根节点
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(root);

    // 设置旋转动画
    float angle = 0.0;
    while (!viewer.done())
    {
        angle += 0.01;  // 每次迭代增加旋转角度

        // 创建旋转矩阵
        osg::Matrix rotationMatrix;
        rotationMatrix.makeRotate(angle, osg::Vec3(0.0, 0.0, 1.0));  // 绕 Z 轴旋转角度

        // 设置子节点的变换矩阵，实现旋转
        child->setMatrix(rotationMatrix);

        // 更新视图
        viewer.frame();
    }

    return 0;
}

在上面的示例中，我们加载了一个场景文件，并创建了一个 `osg::MatrixTransform` 节点作为根节点。然后，我们创建了一个子节点，并使用变换矩阵将其平移到世界坐标系的某个位置。接下来，我们创建了一个旋转节点，并将子节点添加为其子节点。我们还设置了旋转节点的中心点，并将其添加到根节点中。

然后，我们创建了一个 `osgViewer::Viewer` 对象，并将根节点设置为场景数据。在一个循环中，我们更新旋转角度，并根据旋转角度创建旋转矩阵。然后，我们将旋转矩阵设置为子节点的变换矩阵，以实现子节点绕其中心旋转的效果。

请注意，上述代码中的路径 `"path/to/your/scene.osg"` 需要替换为您实际的场景文件路径。此外，您可以根据需要调整旋转角度的增量和动画速度。

希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。