osg设置世界旋转但没旋转到正确的位置

如果你使用osg::MatrixTransform来进行世界旋转的话，需要确保你在正确的位置和方向上设置了旋转矩阵，以达到正确的旋转效果。

以下是一个简单的示例代码，可以让你设置世界旋转：

// 创建osg::MatrixTransform节点
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt = new osg::MatrixTransform;

// 设置旋转角度
float angle = 30.0f; // 旋转角度为30度
osg::Quat rotation(osg::DegreesToRadians(angle), osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

// 设置旋转矩阵
osg::Matrixd rotationMatrix;
rotationMatrix.makeRotate(rotation);

// 设置矩阵变换
mt->setMatrix(rotationMatrix);

// 将节点添加到场景图中
root->addChild(mt);

在这个示例中，我们创建了一个osg::MatrixTransform节点，并设置了旋转角度为30度。然后，我们使用osg::Quat类来创建旋转矩阵，将其传递给osg::Matrixd类的makeRotate()方法来创建旋转矩阵。最后，我们将旋转矩阵设置到osg::MatrixTransform节点中，并将节点添加到场景图中。

如果你想让世界绕着其他轴旋转，只需改变旋转矩阵中的轴向即可。例如，如果你想让世界绕着Y轴旋转，那么你需要将makeRotate()方法的第二个参数改成osg::Vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)。

希望这个示例能够帮助你解决问题。