osg怎么获取模型的旋转矩阵

在 OpenSceneGraph 中，获取模型的旋转矩阵可以使用 osg::MatrixTransform 类的 getMatrix() 函数。这个函数返回一个 osg::Matrix 类型的矩阵，包含了模型的位置、旋转和缩放信息。如果你只需要获取旋转矩阵，可以使用 osg::Matrix::getRotate() 函数，该函数返回一个 osg::Quat 类型的四元数，表示模型的旋转信息。具体的代码实现可以参考以下示例：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> modelTransform = ...; // 获取模型的 MatrixTransform 节点
osg::Matrix modelMatrix = modelTransform->getMatrix(); // 获取模型的变换矩阵
osg::Quat rotation = modelMatrix.getRotate(); // 获取模型的旋转四元数
osg::Matrix rotationMatrix(rotation); // 将旋转四元数转换为旋转矩阵

在上述代码中，我们首先获取了模型的 MatrixTransform 节点，然后使用 getMatrix() 函数获取模型的变换矩阵。接着，我们使用 getRotate() 函数获取模型的旋转四元数，最后使用这个四元数构造一个旋转矩阵。

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osg获取模型旋转角度

要获取osg模型的旋转角度，可以使用osg::MatrixTransform类的getMatrix()函数来获取模型的变换矩阵，然后使用osg::Matrix::getRotate()函数来获取旋转矩阵，最后使用osg::Quat::getAngle()函数来获取旋转角度。示例代码如下：

osg::MatrixTransform* model = new osg::MatrixTransform;
// 加载模型并设置旋转
model->addChild(loadModel());
model->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0), osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0)));

// 获取模型的旋转角度
osg::Matrix matrix = model->getMatrix();
osg::Matrix rotateMatrix = osg::Matrix::rotate(matrix.getRotate());
osg::Quat quat = rotateMatrix.getRotate();
float angle = osg::RadiansToDegrees(quat.getAngle());

std::cout << "Model rotation angle: " << angle << std::endl;

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转为世界矩阵

osg中的旋转圆柱拖拽器可以通过获取拖拽器的旋转矩阵，然后将其转换为世界矩阵。具体的实现步骤如下：

1. 获取拖拽器的旋转矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix matrix = dragger->getMatrix();
   osg::Quat rotation = matrix.getRotate();

2. 将旋转矩阵转换为世界矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath) * matrix;

其中，nodePath是鼠标点击时拖拽器的位置，通过osg::computeLocalToWorld()方法可以将其转换为世界坐标系中的位置。最后将旋转矩阵和世界矩阵相乘，即可得到在世界坐标系中的旋转矩阵。

注意：以上代码仅为示例代码，具体的实现可能需要根据具体情况进行修改。