osg怎么获取模型的旋转矩阵

在 OpenSceneGraph 中，获取模型的旋转矩阵可以使用 osg::MatrixTransform 类的 getMatrix() 函数。这个函数返回一个 osg::Matrix 类型的矩阵，包含了模型的位置、旋转和缩放信息。如果你只需要获取旋转矩阵，可以使用 osg::Matrix::getRotate() 函数，该函数返回一个 osg::Quat 类型的四元数，表示模型的旋转信息。具体的代码实现可以参考以下示例：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> modelTransform = ...; // 获取模型的 MatrixTransform 节点
osg::Matrix modelMatrix = modelTransform->getMatrix(); // 获取模型的变换矩阵
osg::Quat rotation = modelMatrix.getRotate(); // 获取模型的旋转四元数
osg::Matrix rotationMatrix(rotation); // 将旋转四元数转换为旋转矩阵

在上述代码中，我们首先获取了模型的 MatrixTransform 节点，然后使用 getMatrix() 函数获取模型的变换矩阵。接着，我们使用 getRotate() 函数获取模型的旋转四元数，最后使用这个四元数构造一个旋转矩阵。