osg利用键盘操作器对从NodeVisitor遍历得到要求的节点进行旋转，平移等操作的代码

要利用键盘操作器（`osgGA::GUIEventHandler`）来对从 `NodeVisitor` 遍历得到的节点进行旋转、平移等操作，您可以使用 OpenSceneGraph (OSG) 提供的事件处理机制。以下是一个示例代码片段，展示了如何实现这样的操作：

#include <osg/NodeVisitor>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgGA/GUIEventHandler>
#include <osgViewer/Viewer>

// 自定义的 NodeVisitor 子类
class MyVisitor : public osg::NodeVisitor
{
public:
    MyVisitor() : osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN) {}

    // 重写 apply 方法，在遍历每个节点时执行操作
    virtual void apply(osg::Node& node)
    {
        // 在这里添加旋转和平移的代码
        osg::MatrixTransform* transform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(&node);
        if (transform)
        {
            // 旋转节点
            transform->setMatrix(osg::Matrix::rotate(rotationAngle_, osg::Vec3(0, 0, 1)));

            // 平移节点
            transform->setMatrix(transform->getMatrix() * osg::Matrix::translate(translationOffset_));
        }

        // 继续遍历子节点
        traverse(node);
    }

    void setRotationAngle(float angle)
    {
        rotationAngle_ = angle;
    }

    void setTranslationOffset(const osg::Vec3& offset)
    {
        translationOffset_ = offset;
    }

private:
    float rotationAngle_ = 0.0f;
    osg::Vec3 translationOffset_;
};

// 自定义的 GUIEventHandler 子类
class MyEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
    MyEventHandler(MyVisitor* visitor) : visitor_(visitor) {}

    // 重写 handle 方法，在接收到按键事件时执行操作
    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
    {
        if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN)
        {
            switch (ea.getKey())
            {
                case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Left:
                    visitor_->setRotationAngle(-0.1f);
                    break;
                case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Right:
                    visitor_->setRotationAngle(0.1f);
                    break;
                case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Up:
                    visitor_->setTranslationOffset(osg::Vec3(0, 0.1f, 0));
                    break;
                case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Down:
                    visitor_->setTranslationOffset(osg::Vec3(0, -0.1f, 0));
                    break;
            }

            return true;
        }

        return false;
    }

private:
    MyVisitor* visitor_;
};

int main()
{
    // 创建场景图（省略加载场景文件的步骤）

    // 创建 MyVisitor 对象并应用于场景节点
    MyVisitor visitor;
    scene->accept(visitor);

    // 创建查看器并设置场景数据
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(scene);

    // 创建事件处理器并绑定到查看器
    MyEventHandler eventHandler(&visitor);
    viewer.addEventHandler(&eventHandler);

    // 运行场景图的渲染循环
    viewer.run();

    return 0;
}

在上面的示例中，我们创建了一个名为 `MyVisitor` 的自定义 `NodeVisitor` 子类，在 `apply` 方法中实现了旋转和平移操作。我们还创建了一个名为 `MyEventHandler` 的自定义 `GUIEventHandler` 子类，用于处理键盘事件。

在 `main` 函数中，我们创建了 `MyVisitor` 对象并将其应用于场景节点。然后，我们创建了一个 `osgViewer::Viewer` 对象，并将场景数据设置为场景图。接下来，我们创建了一个 `MyEventHandler` 对象，并将其绑定到查看器上。

最后，我们运行场景图的渲染循环。当用户按下左、右、上、下方向键时，`MyEventHandler` 类的 `handle` 方法会被调用，根据按键事件设置旋转角度和平移偏移量。然后，在每次遍历节点时，`MyVisitor` 类会根据这些设置执行相应的旋转和平移操作。

请注意，上述示例中的旋转和平移操作仅作为演示。您可以根据实际需求修改旋转角度和平移偏移量的设置。同时，您可能需要添加其他按键事件和相应的操作。

希望对您有所帮助！如果有任何进一步的问题，请随时提问。